[发明专利]一种雷达功率控制方法及装置

权利要求书

1.一种雷达功率控制方法，其特征在于，包括：

向目标发射角发射第一探测信号；

若所述第一探测信号的回波信号的信号功率小于预设的功率阈值，则获取所述第一探测信号的第一探测点的反射率，所述第一探测点为所述目标发射角方向上的被测物体表面的点；

若所述第一探测点的反射率大于预设的第一阈值，则增大所述目标发射角对应的发射功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一探测信号的第一探测点的反射率之前，还包括：

获取扫描图像中的无回波区域，所述扫描图像是根据向多个发射角发射的探测信号的回波信号得到的，所述无回波区域为大于预设数量的多个空间连续且信号功率小于所述功率阈值的回波信号对应的区域；

判断包括所述第一探测点的目标无回波区域的面积不大于第二阈值，和/或，所述目标无回波区域对应的立体角不大于第三阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取扫描图像中的无回波区域之后，还包括：

若所述目标无回波区域的面积大于所述第二阈值，且所述目标无回波区域的立体角大于所述第三阈值，则保持所述目标发射角对应的发射功率不变。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一探测信号的第一探测点的反射率之前，还包括：

获取预设角度范围；

判断所述目标发射角不属于所述预设角度范围。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取预设角度范围之后，还包括：若所述目标发射角属于所述预设角度范围，则保持所述目标发射角对应的发射功率不变。

6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，保持所述目标发射角对应的发射功率不变之后，还包括：

若连续保持所述目标发射角对应的发射功率不变的次数到达预设的第四阈值，则增加所述目标发射角对应的发射功率。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一探测信号的第一探测点的反射率之前，还包括：

判断预设的特征物体不包括所述被测物体。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述预设的特征物体包括所述被测物体，则保持所述目标发射角对应的发射功率不变。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一探测信号的第一探测点的反射率之后，还包括：

若所述第一探测点的反射率不大于所述第一阈值，则保持所述目标发射角对应的发射功率不变。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，增大所述目标发射角对应的发射功率之后，还包括：

根据增大后的发射功率，向所述目标发射角发射第二探测信号；

根据所述第二探测信号对应的回波信号获取所述第二探测信号的第二探测点与所述雷达之间的距离值；

若所述第二探测点与所述雷达之间的距离值大于第五阈值，则降低所述目标发射角对应的发射功率；和/或，若所述第二探测点与所述雷达之间的距离值不大于所述第五阈值，则保持所述目标发射角对应的发射功率不变。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，向所述目标发射角发射第二探测信号之后，还包括：

若连续未接收到所述第二探测信号的回波信号的次数达到第六阈值，则降低所述目标发射角对应的发射功率。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一探测信号的第一探测点的反射率，包括：

根据所述第一探测信号的回波信号的信号功率计算所述第一探测点的反射率；和/或，采用图像识别算法处理所述第一探测点的光学图像，得到所述第一探测点的反射率。