[实用新型]一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置

说明书

本实用新型公开了一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，包括支撑架、第一电磁滑动机构、第二电磁滑动机构、第一伺服制动电机、第二伺服制动电机和电动负压吸盘，所述支撑架的边侧安装有第一电磁滑动机构，所述第二电磁滑动机构远离安装杆的一侧活动安装有第一装置仓，所述第一伺服制动电机的输出端连接有转轴，所述第一装置仓的内部活动安装有齿条。该可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，可以根据板材的具体位置对吸附机构自身的位置进行相应调整，可以使板材的受力面更加合理与均匀，避免板材在转运的过程中容易发生损坏，以及在转运的过程中，可以对板材进行夹持，辅助吸附机构进行转运，减小吸附机构的运转负荷。

技术领域

本实用新型涉及PET板材转运技术领域，具体为一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置。

背景技术

PET板材作为一种机械强度较高的板材，在生产活动中经常用到，PET板材在生产的过程中，需要经过的工序较多，因此需要频繁的对其进行转运，这就需要用到PET板材转运装置，然而现有的PET板材用转运装置存在以下问题：

1.现有的PET板材用转运装置，在使用时往往都是直接对板材进行吸附转运，无法根据板材的具体尺寸对转运装置的吸附机构进行调整，这就容易使得板材在被转运的过程中被受力面较小，进而容易对板材造成不必要的损坏；

2.现有的PET板材用转运装置，在对板材进行转运时，往往只通过吸附进行转运，造成吸盘在使用过程中的负荷较大，影响装置的正常使用寿命。

针对上述问题，急需在现有的PET板材用转运装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，以解决上述背景技术提出现有的PET板材用转运装置，无法根据板材的具体尺寸对其吸附机构进行调整，造成板材受力面积较小，容易在转运过程中发生损坏，以及往往只通过吸附机构单一驱动进行转运，造成吸附机构在使用时的负荷较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，包括支撑架、第一电磁滑动机构、第二电磁滑动机构、第一伺服制动电机、第二伺服制动电机和电动负压吸盘，所述支撑架的边侧安装有第一电磁滑动机构，且第一电磁滑动机构远离支撑架的一侧活动安装有安装杆，并且安装杆远离第一电磁滑动机构的一侧安装有第二电磁滑动机构，所述第二电磁滑动机构远离安装杆的一侧活动安装有第一装置仓，且第一装置仓的一侧固定有第一伺服制动电机，所述第一伺服制动电机的输出端连接有转轴，且转轴贯穿第一装置仓，并且转轴的外侧固定安装有齿轮，所述第一装置仓的内部活动安装有齿条，且齿条贯穿第一装置仓，并且齿条的底部固定连接有第二装置仓，所述第二装置仓的一侧固定安装有第二伺服制动电机，且第二伺服制动电机的输出端连接有丝杆，并且丝杆贯穿第二装置仓，所述丝杆的外侧设置有活动杆，且活动杆的底部固定连接有电动负压吸盘，并且电动负压吸盘的底部设置有PET板材主体，所述活动杆的边侧固定设置有连接杆，且连接杆的内部活动安装有夹持杆，并且夹持杆的边侧固定连接有弹簧，而且弹簧远离夹持杆的一端与连接杆连接。

优选的，所述转轴的中心轴线与第一装置仓的纵向中心轴线相互垂直，且转轴与第一装置仓组成相对转动结构。

优选的，所述齿条与第一装置仓组成相对滑动结构，且齿条与齿轮为啮合连接，并且齿条设置有2组。

优选的，所述丝杆与第二装置仓组成相对转动结构，且丝杆两端外侧上的螺纹方向相反。

优选的，所述活动杆与第二装置仓组成相对滑动结构，且活动杆与丝杆为螺纹连接。

优选的，所述夹持杆的侧截面形状为五边形，且夹持杆与连接杆组成相对滑动结构。