[实用新型]一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置

权利要求书

1.一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，包括支撑架(1)、第一电磁滑动机构(2)、第二电磁滑动机构(4)、第一伺服制动电机(6)、第二伺服制动电机(11)和电动负压吸盘(14)，其特征在于：所述支撑架(1)的边侧安装有第一电磁滑动机构(2)，且第一电磁滑动机构(2)远离支撑架(1)的一侧活动安装有安装杆(3)，并且安装杆(3)远离第一电磁滑动机构(2)的一侧安装有第二电磁滑动机构(4)，所述第二电磁滑动机构(4)远离安装杆(3)的一侧活动安装有第一装置仓(5)，且第一装置仓(5)的一侧固定有第一伺服制动电机(6)，所述第一伺服制动电机(6)的输出端连接有转轴(7)，且转轴(7)贯穿第一装置仓(5)，并且转轴(7)的外侧固定安装有齿轮(8)，所述第一装置仓(5)的内部活动安装有齿条(9)，且齿条(9)贯穿第一装置仓(5)，并且齿条(9)的底部固定连接有第二装置仓(10)，所述第二装置仓(10)的一侧固定安装有第二伺服制动电机(11)，且第二伺服制动电机(11)的输出端连接有丝杆(12)，并且丝杆(12)贯穿第二装置仓(10)，所述丝杆(12)的外侧设置有活动杆(13)，且活动杆(13)的底部固定连接有电动负压吸盘(14)，并且电动负压吸盘(14)的底部设置有PET板材主体(15)，所述活动杆(13)的边侧固定设置有连接杆(16)，且连接杆(16)的内部活动安装有夹持杆(17)，并且夹持杆(17)的边侧固定连接有弹簧(18)，而且弹簧(18)远离夹持杆(17)的一端与连接杆(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，其特征在于：所述转轴(7)的中心轴线与第一装置仓(5)的纵向中心轴线相互垂直，且转轴(7)与第一装置仓(5)组成相对转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，其特征在于：所述齿条(9)与第一装置仓(5)组成相对滑动结构，且齿条(9)与齿轮(8)为啮合连接，并且齿条(9)设置有2组。

4.根据权利要求1所述的一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，其特征在于：所述丝杆(12)与第二装置仓(10)组成相对转动结构，且丝杆(12)两端外侧上的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，其特征在于：所述活动杆(13)与第二装置仓(10)组成相对滑动结构，且活动杆(13)与丝杆(12)为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，其特征在于：所述夹持杆(17)的侧截面形状为五边形，且夹持杆(17)与连接杆(16)组成相对滑动结构。