[实用新型]防尘测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种防尘测绘用无人机，其技术方案要点是，包括机身，所述机身内设有用于安装摄像机的容纳腔，所述机身包括可拆卸的底板，所述底板上开有正对容纳腔位置的穿透口；所述机身内沿机身长度方向滑移设置有长度大于等于穿透口长度两倍、宽度大于等于穿透口宽度的活动板，所述机身内设有用于产生推拉动力驱使活动板沿机身长度方向移动的驱动机构和用于对活动板的移动进行导向的导向机构；所述活动板包括边框和设置于边框内的透明板，所述底板上设有若干位于底板和活动板之间、用于刮除活动板表面粉尘杂质的清洁件。本实用新型具有可有效隔绝扬尘、能在飞行过程中实现自清洁、实现光影像数据质量高采集的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种测绘装备，更具体地说，它涉及一种防尘测绘用无人机。

背景技术

授权公告号为CN102806990B公开了一种通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机，可形成可见光影像数据和视频数据。其结构为，机体采用固定翼H尾式气动布局，机体包括采用插销连接的机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑；机身为升力体机身，机身内部按功能分为四个舱段，由前至后依次为设备舱、载荷舱、伞舱、动力舱；机载数据传输电台和载荷部分别安装在设备舱和载荷舱内；发动机和螺旋桨设置在动力舱后端，自动驾驶仪设置在动力舱内油箱的上方；襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵机均内置于尾撑中。

用于地形测绘的光影像数据采集时，需要在机身的载荷舱处安装摄像机，随着无人机的飞行，摄像机在飞行过程中完成光影像数据采集。载荷仓的开口位于机身正下方，为了不遮挡摄像机视野，通常情况下摄像机的镜头是直接暴露的，也就使得摄像机缺少足够保护。

而测绘用无人机的工作环境为户外，起降过程中因螺旋桨的旋转容易产生扬尘，部分北方地区沙尘大、空气中粉尘杂质多，这些粉尘或扬尘会在无人机飞行过程中附着于摄像机镜头表面，直接影响光影像数据采集质量。

因而，有必要对现有测绘用无人机进行改进，以减少外界扬尘对光影像信息采集质量的负面影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防尘测绘用无人机，其具有可有效隔绝扬尘、能在飞行过程中实现自清洁、光影像数据采集质量高的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种防尘测绘用无人机，包括机身，所述机身内设有用于安装摄像机的容纳腔，所述机身包括可拆卸的底板，所述底板上开有正对容纳腔位置的穿透口；所述机身内沿机身长度方向滑移设置有长度大于等于穿透口长度两倍、宽度大于等于穿透口宽度的活动板，所述机身内设有用于产生推拉动力驱使活动板沿机身长度方向移动的驱动机构和用于对活动板的移动进行导向的导向机构；所述活动板包括边框和设置于边框内的透明板，所述底板上设有若干位于底板和活动板之间、用于刮除活动板表面粉尘杂质的清洁件。

通过采用上述技术方案，组装时可先组装摄像机、然后组装活动板、最后组装机身的底板，使得摄像机被封闭于相对密封的容纳腔内，活动板上的透明板不妨碍摄像机的光影像数据采集。无人机飞行过程中，可利用驱动机构驱使活动板沿机身长度方向往复移动。活动板移动过程中，清洁件可对透明板底面附着的灰尘等进行清理，保持透明板处于洁净透明状态，从而使得不至于扬尘等影响摄像机采集光影像数据的质量。导向机构的设置主要是对活动板的移动方向进行限制，使得活动板平稳移动。

进一步地，所述清洁件为若干沿穿透口边缘设置的硅橡胶条。

通过采用上述技术方案，硅橡胶耐磨、弹性佳，通过硅橡胶条与移动的活动板接触，可有效擦除活动板表面的灰尘等杂物。

进一步地，所述导向机构包括若干固定于机身内侧壁的挡块，所述挡块沿活动板的两长边分布且挡块位于活动板背离底板一侧。

通过采用上述技术方案，挡块与机身底板之间形成有供活动板移动的滑移空间，在驱动机构作用下，活动板能够沿机身长度方向平稳滑移。