[实用新型]防尘测绘用无人机

权利要求书

1.一种防尘测绘用无人机，包括机身(1)，所述机身(1)内设有用于安装摄像机的容纳腔(3)，所述机身(1)包括可拆卸的底板(11)，其特征在于：所述底板(11)上开有正对容纳腔(3)位置的穿透口(112)；所述机身(1)内沿机身(1)长度方向滑移设置有长度大于等于穿透口(112)长度两倍、宽度大于等于穿透口(112)宽度的活动板(4)，所述机身(1)内设有用于产生推拉动力驱使活动板(4)沿机身(1)长度方向移动的驱动机构和用于对活动板(4)的移动进行导向的导向机构；所述活动板(4)包括边框(41)和设置于边框(41)内的透明板(42)，所述底板(11)上设有若干位于底板(11)和活动板(4)之间、用于刮除活动板(4)表面粉尘杂质的清洁件。

2.根据权利要求1所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述清洁件为若干沿穿透口(112)边缘设置的硅橡胶条(5)。

3.根据权利要求2所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述导向机构包括若干固定于机身(1)内侧壁的挡块(12)，所述挡块(12)沿活动板(4)的两长边分布且挡块(12)位于活动板(4)背离底板(11)一侧。

4.根据权利要求3所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述导向机构还包括若干设置于机身(1)内侧壁的垫块(13)，所述垫块(13)设于靠近底板(11)处；所述垫块(13)的数量和挡块(12)相同，且位置一一对应，所述活动板(4)边缘被夹嵌于相对应的挡块(12)和垫块(13)之间。

5.根据权利要求4所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述底板(11)上插设有若干根贯穿底板(11)插入至垫块(13)内的锁紧螺栓(111)。

6.根据权利要求5所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述垫块(13)上设有锁紧柱(131)，所述锁紧柱(131)远离垫块(13)的一端贯穿底板(11)设置且末端螺纹连接有锁紧螺帽(1311)。

7.根据权利要求1所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述驱动机构包括设于机身(1)内腔的驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)沿活动板(4)长度方向设置且驱动气缸(6)的活动端连接于活动板(4)的边框(41)。

8.根据权利要求7所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述活动板(4)远离驱动气缸(6)一端沿活动板(4)长度方向设有若干根导向杆(411)，所述底板(11)上沿机身(1)宽度方向设有挡板(413)；所述导向杆(411)远离活动板(4)一端均贯穿挡板(413)设置，每一导向杆(411)上均设有一弹力方向和导向杆(411)轴向一直的弹性件(412)。