[实用新型]一种发动机缸套上缸抓取用物料车

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸套上缸抓取用物料车，包括外框架、推料车、储料板和缸套固定座，所述外框架上端左右两侧对称设有上限位导向板，外框架前端内壁设有连接板一，外框架上端左右两侧内壁对称设有连接板二和连接板三，连接板一下端紧固有双活塞杆气缸，连接板二下端紧固有气缸一，连接板三下端紧固有气缸二；推料车前端和后端分别设有支撑板一，支撑板一上设有导向套，推料车中间设有支撑板二；储料板下方设有多个导向杆，且导向杆与导向套滑动连接；多个缸套固定座成矩形阵列与储料板紧固连接，不仅实现了将缸套从精加工车间运输到装配车间，而且保证了机械手的定点稳定的抓取上缸操作，省时省力，装配自动化程度提升。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种发动机缸套上缸抓取用物料车。

背景技术

在发动机的装配开始阶段，需要将精加工的缸套套入缸体内，传统的方式是人工站在装配生产线边，将缸套一个一个插入缸体内，由于缸套与缸体内壁为过盈配合连接，所以需要经过压装设备将缸套压入缸体内，人工上缸套搬运劳动强度大，为了满足自动化生产线的改造需求，现在上缸套的操作采用机械手抓取，为了满足机械手的定点抓取缸套的操作，需要一套即方便将缸套从精工车间搬运到装配车间的物料车，又方便机械手定点稳定抓取的物料车。

实用新型内容

本实用新型提供一种发动机缸套上缸抓取用物料车，不仅实现了将缸套从精加工车间运输到装配车间，而且保证了机械手的定点稳定的抓取上缸操作，省时省力，装配自动化程度提升。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种发动机缸套上缸抓取用物料车，包括外框架、推料车、储料板和缸套固定座，所述外框架上端左右两侧对称设有上限位导向板，外框架前端内壁设有连接板一，外框架上端左右两侧内壁对称设有连接板二和连接板三，连接板一下端紧固有双活塞杆气缸，连接板二下端紧固有气缸一，连接板三下端紧固有气缸二，双活塞杆气缸的活塞杆端部设有长板，长板两端设有定位销，气缸一的活塞杆端部设有推盘一，气缸二的活塞杆端部设有推盘二；所述推料车前端和后端分别设有支撑板一，所述支撑板一上设有导向套，推料车中间设有支撑板二，支撑板一和支撑板二上设有支撑座；所述储料板下方设有多个导向杆，且导向杆与导向套滑动连接；所述多个缸套固定座成矩形阵列与储料板紧固连接。

优选的，所述上限位导向板入口处设有倒斜角。

优选的，所述外框架前端设有支架板一，所述支架板一上设有传感器，所述上限位导向板侧壁设有支架板二，支架板二上设有锁紧气缸。

优选的，所述推料车下端设有托板，所述托板上设有蓄电池。

优选的，所述储料板前端底面设有前垫板，储料板后端底面左右两侧对称设有垫板一和垫板二，所述储料板前端两侧转动设有多个滚轮。

优选的，所述储料板前臂面设有触位板，储料板上与定位销正对位置设有定位套，所述储料板后方锁紧气缸一侧设有锁料套。

优选的，所述缸套固定座由底板、外限位座、内限位块和LED照明灯组成，所述底板与储料板紧固连接，所述外限位座与底板紧固连接，所述内限位块设有三个，且呈现120°均匀分布，内限位块与底板紧固连接，所述LED照明灯与底板中心紧固连接，且与蓄电池通过导线连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该发动机缸套上缸抓取用物料车，将推料车推到精加工车间，然后将生产好的缸套逐个放置在储料板上的缸套固定座上，且使缸套内壁套在内限位块上，缸套的外壁与外限位座内壁接触，此时缸套被牢牢固定在缸套固定座上，其中所述外限位座和内限位块都为尼龙材质加工制成，不会对缸套表面造成划伤破坏；将在储料板上的每个缸套固定座上装上缸套后，将推料车推到发动机装配车间，且将推料车推进固定在地面，且位于抓取机械手旁边的外框架内，实现了将缸套从精加工车间运输到装配车间。