[实用新型]智能垃圾分类机器人

说明书

本申请提供了一种智能垃圾分类机器人，包括：车体、及设于其上的箱体；所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。本申请可以检测垃圾桶内的状况，根据设定好的时间地点自动前往投放地点，投放垃圾，同时只需放入垃圾即可，在家中可以随时召唤，进行互动。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾分类机器人技术领域，特别是涉及一种智能垃圾分类机器人。

背景技术

目前，图像识别技术已经广泛的用于垃圾识别，帮助垃圾分类政策的推进。尽管社会上分类垃圾桶层出不穷，但是依旧不能排除需要二次分类，而且政策中“定时定点投放垃圾”的任务遇到了很大的难题，无法使政策顺利推进。

在根源上可从两方面分析：一方面，室内垃圾是生活垃圾的一大组成，人们往往会将垃圾不加以分类，一起倒入垃圾桶；即使有多个垃圾桶，却因分类麻烦费时而令人心生抵触。另一方面，定时定点投放对于老年人并无过多影响，但是对于上班族来说，无法安排出时间完成垃圾投放。

目前国内外已有智能分类垃圾桶，但是并不完善。通常需要通过人对垃圾类型判断，然后传达给机器，或者成本过高，分类垃圾桶只能和以往的垃圾桶一样，在家中定点放置几个，很不方便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种智能垃圾分类机器人，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种智能垃圾分类机器人，包括：车体、及设于其上的箱体；所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。

于本申请的一实施例中，所述载物台底部可向下打开或向上收起，所述载物台通过连接至所述箱体内四个壁角上的四个弹性连接件以相对悬空固定于所述上层腔体内。

于本申请的一实施例中，所述箱体内壁平行于所述载物台位置还设置有可伸缩的机械臂，用于推动所述载物台移动至对应不同垃圾种类的所述垃圾桶上方。

于本申请的一实施例中，所述载物台底部设有转轴，所述转轴通过设于所述箱体两侧的转动装置带动所述载物台以所述转轴为中心进行左右翻转。

于本申请的一实施例中，所述车体还包括：至少一个外设摄像装置，用于记录初始移动路线环境，以供所述处理装置形成固定移动路线；麦克风，用于获取语音数据，以供所述处理装置通过语音识别执行相应开机和/或移动指令；扬声器，用于反馈所述处理装置的获取的相关信息。

于本申请的一实施例中，所述下层腔体底部对应各所述垃圾桶位置设有重力感应装置，用于监控所述垃圾桶状态，当达到预设阈值进行提示。

于本申请的一实施例中，所述下层腔体底部中心位置设有开口向下的凹槽，所述凹槽设配插入设于所述车体上的起降柱，通过所述起降柱的升起或降落带动所述箱体上升或下降。

于本申请的一实施例中，所述下层腔体对应各所述垃圾桶位置的侧边设有可活动侧板或开口，且各所述垃圾桶底部设有运输装置，用于供移出所述垃圾桶。

于本申请的一实施例中，各所述垃圾桶设有底盖，所述底盖可向下打开，用于在所述垃圾桶移出所述下层腔体时打开倾倒垃圾。