[实用新型]智能垃圾分类机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾分类机器人，其特征在于，包括：车体、及设于其上的箱体；

所述箱体设有可打开的顶盖，所述箱体内设有可翻转的载物台；

所述载物台将所述箱体分隔为上层腔体和下层腔体；其中，所述下层腔体内设置有多个垃圾桶；所述上层腔体设有对应所述载物台的内设摄像装置；

所述车体设有处理装置，其用于通过所述内设摄像装置识别放置于所述载物台上的垃圾种类，并控制所述载物台完成向对应垃圾种类的所述垃圾桶倾倒垃圾的动作。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述载物台底部可向下打开或向上收起，所述载物台通过连接至所述箱体内四个壁角上的四个弹性连接件以相对悬空固定于所述上层腔体内。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述箱体内壁平行于所述载物台位置还设置有可伸缩的机械臂，用于推动所述载物台移动至对应不同垃圾种类的所述垃圾桶上方。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述载物台底部设有转轴，所述转轴通过设于所述箱体两侧的转动装置带动所述载物台以所述转轴为中心进行左右翻转。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述车体还包括：

至少一个外设摄像装置，用于记录初始移动路线环境，以供所述处理装置形成固定移动路线；

麦克风，用于获取语音数据，以供所述处理装置通过语音识别执行相应开机和/或移动指令；

扬声器，用于反馈所述处理装置的获取的相关信息。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述下层腔体底部对应各所述垃圾桶位置设有重力感应装置，用于监控所述垃圾桶状态，当达到预设阈值进行提示。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述下层腔体底部中心位置设有开口向下的凹槽，所述凹槽设配插入设于所述车体上的起降柱，通过所述起降柱的升起或降落带动所述箱体上升或下降。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述下层腔体对应各所述垃圾桶位置的侧边设有可活动侧板或开口，且各所述垃圾桶底部设有运输装置，用于供移出所述垃圾桶。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，各所述垃圾桶设有底盖，所述底盖可向下打开，用于在所述垃圾桶移出所述下层腔体时打开倾倒垃圾。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于，所述载物台还设置有检测装置，用于在获取到表示所述载物台上放置有所述垃圾的信号时开启所述内设摄像装置；其中，所述检测装置为重力传感器或光敏传感器。