[实用新型]一种井下巷道挖掘清理机

说明书

本实用新型公开了一种井下巷道挖掘清理机，包括机身和安装底板，所述机身的下方连接安装底板，安装底板下方安装滚轮，安装底板的前端下方连接清理装置；所述清理装置包括固定杆、安装座、气缸、电机、活动轴、固定盘和清扫刷，固定杆内设置气缸，固定杆下方连接电机，电机下方设置活动轴，活动轴一端与固定盘连接。本实用新型一种井下巷道挖掘清理机，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度，清扫刷对巷道进行清理，便于滚轮的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸可调节清扫刷的高度，适用于各种巷道。

技术领域

本实用新型涉及井下巷道挖掘技术领域，具体为一种井下巷道挖掘清理机。

背景技术

目前，随着采煤机械化程度的不断提高，煤炭产量在大幅度增加，井下巷道清理工作量越来越大。传统清理方式是采用人工清理方式，这种清理方式要耗费大量的人力物力，且劳动强度大，工作效率低，作业中还存在着很多不安全因素。传统落后的井下巷道人工清理方式越来越不适应煤矿生产的发展，为此，需研制开发适宜煤矿井下巷道挖掘、清理、破碎的设施，以满足生产的需要和减轻井下作业人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种井下巷道挖掘清理机，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度，清扫刷对巷道进行清理，便于滚轮的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸可调节清扫刷的高度，适用于各种巷道，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下巷道挖掘清理机，包括机身和安装底板，所述机身的下方连接安装底板，安装底板下方安装滚轮，安装底板的前端下方连接清理装置；

所述清理装置包括固定杆、安装座、气缸、电机、活动轴、固定盘和清扫刷，固定杆内设置气缸，固定杆下方连接电机，电机下方设置活动轴，活动轴一端与固定盘连接，固定盘的下方安装清扫刷，所述机身的前端连接挖掘装置；

所述挖掘装置包括铲斗、铲斗连接板、下悬臂连接板、下悬臂、铲斗油缸、下悬臂油缸、上悬臂和上悬臂油缸，铲斗的尾端连接铲斗连接板，铲斗通过铲斗连接板与铲斗油缸连接，铲斗油缸上端连接上悬臂，上悬臂一端连接下悬臂，下悬臂通过下悬臂连接板与铲斗连接，下悬臂一端连接下悬臂油缸。

优选的，所述滚轮设置两个，通过固定钢板和紧固轴固定于安装底板下端的两侧。

优选的，所述固定杆通过安装座固定在安装底板的下端，固定杆内设置气缸，通过气缸与电机活动连接。

优选的，所述固定盘的下方外圈固定安装清扫刷，清扫刷呈环形状散开设置。

优选的，所述上悬臂一端通过安装板与机身连接，且上悬臂一端与机身固定连接。

优选的，所述铲斗挖掘端的端面上设置三根挖斗铲齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型一种井下巷道挖掘清理机，上悬臂一端通过安装板与机身连接，且上悬臂一端与机身固定连接，铲斗挖掘端的端面上设置三根挖斗铲齿，铲斗后端与下悬臂的前端以转轴连接，可以围绕下悬臂转动，同时铲斗后端与下悬臂转轴相连接，铲斗油缸后端固定在下悬臂上，前端与下悬臂连接板相连接，铲斗油缸动作时，拉动下悬臂连接板围绕在下悬臂的连接点转动，下悬臂连接板又会拉动与之连接的铲斗连接板移动，铲斗连接板就会拉动铲斗围绕下悬臂前端的转轴转动，实现铲斗的作业，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度。