[实用新型]一种井下巷道挖掘清理机

权利要求书

1.一种井下巷道挖掘清理机，包括机身（1）和安装底板（2），其特征在于：所述机身（1）的下方连接安装底板（2），安装底板（2）下方安装滚轮（21），安装底板（2）的前端下方连接清理装置（3）；

所述清理装置（3）包括固定杆（31）、安装座（32）、气缸（33）、电机（34）、活动轴（35）、固定盘（36）和清扫刷（37），固定杆（31）内设置气缸（33），固定杆（31）下方连接电机（34），电机（34）下方设置活动轴（35），活动轴（35）一端与固定盘（36）连接，固定盘（36）的下方安装清扫刷（37），所述机身（1）的前端连接挖掘装置（4）；

所述挖掘装置（4）包括铲斗（41）、铲斗连接板（42）、下悬臂连接板（43）、下悬臂（44）、铲斗油缸（45）、下悬臂油缸（46）、上悬臂（47）和上悬臂油缸（48），铲斗（41）的尾端连接铲斗连接板（42），铲斗（41）通过铲斗连接板（42）与铲斗油缸（45）连接，铲斗油缸（45）上端连接上悬臂（47），上悬臂（47）一端连接下悬臂（44），下悬臂（44）通过下悬臂连接板（43）与铲斗（41）连接，下悬臂（44）一端连接下悬臂油缸（46）。

2.根据权利要求1所述的一种井下巷道挖掘清理机，其特征在于：所述滚轮（21）设置两个，通过固定钢板和紧固轴固定于安装底板（2）下端的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种井下巷道挖掘清理机，其特征在于：所述固定杆（31）通过安装座（32）固定在安装底板（2）的下端，固定杆（31）内设置气缸（33），通过气缸（33）与电机（34）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种井下巷道挖掘清理机，其特征在于：所述固定盘（36）的下方外圈固定安装清扫刷（37），清扫刷（37）呈环形状散开设置。

5.根据权利要求1所述的一种井下巷道挖掘清理机，其特征在于：所述上悬臂（47）一端通过安装板与机身（1）连接，且上悬臂（47）一端与机身（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种井下巷道挖掘清理机，其特征在于：所述铲斗（41）挖掘端的端面上设置三根挖斗铲齿（411）。