[实用新型]一种具有防尘结构的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防尘结构的工业机器人，包括底板，所述底板底面设有支撑组件和电源盒，所述底板顶面一端设有圆杆，所述圆杆顶端设有控制板，所述底板顶面中部设有旋转组件，所述旋转组件顶端设有支撑臂，所述支撑臂顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端设有固定臂杆，所述固定臂杆前端设有夹具；在本实用新型中避免了工业机器人受到损坏，减少了工作人员的劳动量，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种具有防尘结构的工业机器人。

背景技术

码垛搬运机器人是将输送装置输送来的物件，按一定排列码放在托盘、栈板等运输设备上，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，便于由输送装置或者运输设备输运的高技术自动化装备。码垛搬运机器人在使用，由于工况比较复杂，机械臂上容易积攒灰尘，灰尘如果不及时清理，会对机械臂的工作性能产生破坏，同时气动夹具上缺少防尘结构，进行货物搬运时，灰尘会进入到夹具管道内造成管道的堵塞，管道发生堵塞后不易清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防尘结构的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防尘结构的工业机器人，包括底板，所述底板底面设有支撑组件和电源盒，所述底板顶面一端设有圆杆，所述圆杆顶端设有控制板，所述底板顶面中部设有旋转组件，所述旋转组件顶端设有支撑臂，所述支撑臂顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端设有固定臂杆，所述固定臂杆前端设有夹具。

优选地，所述支撑组件包括四根支撑杆，四根支撑杆围成矩形状，每两根支撑杆之间的下端均设有限位杆，每根支撑杆顶面均与底板底面固接，每根支撑杆底面均焊接固定板，每根支撑杆外侧下端均焊接限位板,每块限位板底面均与对应的固定板顶面焊接，在四根支撑杆之间设有隔板，所述隔板两侧面的两端均与支撑杆对应的侧面焊接，所述隔板顶面设有电源盒，所述电源盒顶面与底板底面接触。

优选地，所述旋转组件包括旋转电机，所述底板顶面中部设有凹槽，所述旋转电机位于凹槽内底面，所述旋转电机的电机轴顶端套设有转盘，所述转盘顶面设有圆柱，圆柱顶面与支撑臂下端固接，凹槽内有空心圆柱形的防护外壳，所述防护外壳顶端设有限位环，限位环底面与转盘接触，限位环内侧面与转盘顶面圆柱的外侧面接触。

优选地，所述支撑臂为矩形杆状，支撑臂顶端设有第一U形凹槽，所述电动伸缩杆固定端位于第一U形凹槽内，第一U形凹槽一侧板外部设有第一转动电机，第一转动电机的电机轴穿过第一U形凹槽对应的一侧板与电动伸缩杆固定端固接，所述电动伸缩杆外侧包裹一圈防护罩，所述防护罩呈波纹管状，防护罩两端均固接转动圆环，所述转动圆环均由两块半圆环组成，两块半圆环相对应的一端通过转动轴连接，两块板半圆环相对应的另一端均设有圆孔，螺杆穿过两块半圆环上对应的圆孔、并与对应的螺帽连接，所述电动伸缩杆活动端固接固定臂杆，所述固定臂杆顶端设有第二U形凹槽，第二U形凹槽一侧板外部设有第二转动电机，第二U形凹槽内设有安装臂杆，所述第二转动电机的电机轴穿过第二U形凹槽对应的一侧板与安装臂杆一端固接，所述安装臂杆下端内部为矩形的空腔，所述空腔两侧各连接一根圆管、并分别与鼓风机的进风口和真空泵的出风口连接。

优选地，所述夹具包括安装板，所述安装板底面间距分布有钢管，每根钢管下端均固结吸盘，每根钢管下端内部均设有过滤层，所述安装板内部设有空心板，每根钢管上端均穿过安装板和空心板底面、并与空心板底面固接，所述安装板底面四角均设有伸缩杆，每根伸缩杆固定端均与安装板底面固接，每根伸缩杆活动端均与橡胶盘固接，每根伸缩杆外侧均套设有弹簧，每根弹簧一端均与对应伸缩杆固定端固接，每根弹簧另一端均与对应橡胶盘顶面固接，所述安装板顶面与安装臂杆另一端固接，所述安装臂杆两侧对应的安装板顶面分别设有鼓风机和真空泵，所述空心板顶面中部设有两根导管，其中一根导管穿过安装板顶面与鼓风机连接，另一根导管穿过安装板顶面与真空泵连接。