[实用新型]一种具有防尘结构的工业机器人

权利要求书

1.一种具有防尘结构的工业机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面设有支撑组件（2）和电源盒（25），所述底板（1）顶面一端设有圆杆（12），所述圆杆（12）顶端设有控制板（11），所述底板（1）顶面中部设有旋转组件（3），所述旋转组件（3）顶端设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）顶端设有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）活动端设有固定臂杆（54），所述固定臂杆（54）前端设有夹具（6）。

2.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述支撑组件（2）包括四根支撑杆（21），四根支撑杆（21）围成矩形状，每两根支撑杆（21）之间的下端均设有限位杆（23），每根支撑杆（21）顶面均与底板（1）底面固接，每根支撑杆（21）底面均焊接固定板（22），每根支撑杆（21）外侧下端均焊接限位板（26）,每块限位板（26）底面均与对应的固定板（22）顶面焊接，在四根支撑杆（21）之间设有隔板（24），所述隔板（24）两侧面的两端均与支撑杆（21）对应的侧面焊接，所述隔板（24）顶面设有电源盒（25），所述电源盒（25）顶面与底板（1）底面接触。

3.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述旋转组件（3）包括旋转电机（31），所述底板（1）顶面中部设有凹槽，所述旋转电机（31）位于凹槽内底面，所述旋转电机（31）的电机轴顶端套设有转盘（32），所述转盘（32）顶面设有圆柱，圆柱顶面与支撑臂（4）下端固接，凹槽内有空心圆柱形的防护外壳（33），所述防护外壳（33）顶端设有限位环，限位环底面与转盘（32）接触，限位环内侧面与转盘（32）顶面圆柱的外侧面接触。

4.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述支撑臂（4）为矩形杆状，支撑臂（4）顶端设有第一U形凹槽，所述电动伸缩杆（5）固定端位于第一U形凹槽内，第一U形凹槽一侧板外部设有第一转动电机（51），第一转动电机（51）的电机轴穿过第一U形凹槽对应的一侧板与电动伸缩杆（5）固定端固接，所述电动伸缩杆（5）外侧包裹一圈防护罩（55），所述防护罩（55）呈波纹管状，防护罩两端均固接转动圆环（52），所述转动圆环（52）均由两块半圆环组成，两块半圆环相对应的一端通过转动轴连接，两块板半圆环相对应的另一端均设有圆孔，螺杆穿过两块半圆环上对应的圆孔、并与对应的螺帽连接，所述电动伸缩杆（5）活动端固接固定臂杆（54），所述固定臂杆（54）顶端设有第二U形凹槽，第二U形凹槽一侧板外部设有第二转动电机（53），第二U形凹槽内设有安装臂杆（7），所述第二转动电机（53）的电机轴穿过第二U形凹槽对应的一侧板与安装臂杆（7）一端固接。

5.根据权利要求1所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述夹具（6）包括安装板（61），所述安装板（61）底面间距分布有钢管（62），每根钢管（62）下端均固结吸盘（64），每根钢管（62）下端内部均设有过滤层（63），所述安装板（61）内部设有空心板（68），每根钢管（62）上端均穿过安装板（61）和空心板（68）底面、并与空心板（68）底面固接，所述安装板（61）底面四角均设有伸缩杆（65），每根伸缩杆（65）固定端均与安装板（61）底面固接，每根伸缩杆（65）活动端均与橡胶盘（67）固接，每根伸缩杆（65）外侧均套设有弹簧（66），每根弹簧（66）一端均与对应伸缩杆（65）固定端固接，每根弹簧（66）另一端均与对应橡胶盘（67）顶面固接，所述安装板（61）顶面与安装臂杆（7）另一端固接，所述安装臂杆（7）两侧对应的安装板（61）顶面分别设有鼓风机（72）和真空泵（71），所述空心板（68）顶面中部设有两根导管（69），其中一根导管（69）穿过安装板（61）顶面与鼓风机（72）连接，另一根导管（69）穿过安装板（61）顶面与真空泵（71）连接，所述安装臂杆（7）下端内部为矩形的空腔（73），所述空腔（73）两侧各连接一根圆管、并分别与鼓风机（72）的进风口和真空泵（71）的出风口连接。

6.根据权利要求2所述一种具有防尘结构的工业机器人，其特征在于：所述电源盒（25）内安装有蓄电池，蓄电池通过导线与控制板（11）、旋转电机（31）、第一转动电机（51）、第二转动电机（53）、鼓风机（72）和真空泵（71）连接。