[实用新型]一种发动机缸盖夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头和支撑板，所述夹头的内部安装有气压杆，且夹头的外侧安装有固定架，所述固定架的上侧连接有下侧滑板，且下侧滑板的上侧安装有推动板，所述推动板的上侧安装有上侧滑板，且推动板的外侧安装有液压推杆，所述支撑板设置于液压推杆的外侧，且支撑板的上方左右两侧均安装有液压升降杆，所述液压升降杆的上侧安装有固定座。该装置设置有气压杆和橡胶块，当夹头伸进缸盖内时，通过伸长气压杆，使得橡胶块抵住缸盖，接触点成三角形分布，从而使得夹取时可以更稳定的固定住缸盖，且通过橡胶块与缸盖接触，防止缸盖被损伤，设置有呈工字型的推动板、上侧滑板和下侧滑板，使得装置更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种发动机缸盖夹取装置。

背景技术

缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室，它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷，水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通，利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。

现有的缸盖夹取装置，在使用装置夹取缸盖时，夹头与缸盖直接接触，容易发生相对磨损，当固定处规格不同时，夹取时固定不够稳定的问题，为此，我们提出一种实用性更好的缸盖夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机缸盖夹取装置，以解决上述背景技术中提出的缸盖夹取装置，在使用装置夹取缸盖时，夹头与缸盖直接接触，容易发生相对磨损，当固定处规格不同时，夹取时固定不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头和支撑板，所述夹头的内部安装有气压杆，且夹头的外侧安装有固定架，所述固定架的上侧连接有下侧滑板，且下侧滑板的上侧安装有推动板，所述推动板的上侧安装有上侧滑板，且推动板的外侧安装有液压推杆，所述支撑板设置于液压推杆的外侧，且支撑板的上方左右两侧均安装有液压升降杆，所述液压升降杆的上侧安装有固定座。

优选的，所述气压杆的尾部设置有橡胶块，且橡胶块通过气压杆与夹头之间构成伸缩结构。

优选的，所述固定架的外侧设置有加强板，且加强板与固定架之间构成固定结构，所述加强板为三角形结构。

优选的，所述下侧滑板的内侧连接有第一滑轨，且下侧滑板通过第一滑轨与支撑板之间构成滑动结构。

优选的，所述上侧滑板的内侧连接有第二滑轨，且上侧滑板通过第二滑轨与支撑板之间构成滑动结构。

优选的，所述上侧滑板和下侧滑板与推动板之间构成工字型结构，且推动板通过液压推杆与支撑板之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置设置有气压杆和橡胶块，当夹头伸进缸盖内时，通过伸长气压杆，使得橡胶块抵住缸盖，接触点成三角形分布，从而使得夹取时可以更稳定的固定住缸盖，且通过橡胶块与缸盖接触，防止缸盖被损伤；

2.设置有加强板，通过三角形的加强板与固定架固定，使得固定架的承载能力增加，在夹取缸盖时，使得固定架更加稳定；设置有下侧滑板，下侧滑板通过第一滑轨可以在支撑板上滑动，使得整个装置在夹取缸盖时的稳定性增加；

3.设置有上侧滑板，上侧滑板通过第二滑轨可以沿着支撑板滑动，配合推动板运动；设置有呈工字型的推动板、上侧滑板和下侧滑板，使得装置更加稳定，利用液压推杆的伸缩功能，使得推动板可以通过液压推杆与支撑板之间发生相对运动。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型夹头与气压杆连接结构示意图；

图3为本实用新型支撑板内部结构示意图。