[实用新型]一种对垃圾池分类处理的环保设备

说明书

一种对垃圾池分类处理的环保设备，包括行走机构、运输机构、压缩机构、抓取机构；麦克纳姆轮驱动电机固定安装在型材底架的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板的底端面与型材底架的上端面固定连接；行走控制器固定安装在底板的下端面；所述压缩机构固定安装在底板的上端面；所述抓取机构固定安装在运输机构上；通过齿轮箱驱动电机驱动齿轮箱，进而带动前链条驱动轮、链条和后链条驱动轮，使滑块前后移动，从而实现了抓取机构的前后运动，更加方便了垃圾的放置。

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，特别涉及一种对垃圾池分类处理的环保设备。

背景技术

目前处理垃圾的时候都是直接由垃圾车将垃圾统一进行处理，有很多可回收垃圾都会被当成废物处理掉，一些腐烂的东西会发出难闻的气味和带有病菌，污染环境传播病毒。

因此需要一种可以将垃圾进行分类处理的设备，把有用物资从垃圾中分离出来，重新回收利用，变废为宝，既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量；废弃的垃圾也会经过消毒和压缩，压缩垃圾的体积，减少垃圾处理的工作量，可以对垃圾进行消毒，减少病菌的传播。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种实现自动化抓取垃圾、对垃圾池分类处理的环保设备。

本实用新型的技术方案是：一种对垃圾池分类处理的环保设备，包括：行走机构、运输机构、压缩机构、抓取机构；所述行走机构包括：型材底架、麦克纳姆轮驱动电机、麦克纳姆轮、行走控制器、底板和垃圾分类存放部分；麦克纳姆轮驱动电机固定安装在型材底架的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板的底端面与型材底架的上端面固定连接；行走控制器固定安装在底板的下端面；所述运输机构固定安装在底板的上端面；所述压缩机构固定安装在底板的上端面；所述抓取机构固定安装在运输机构上。

所述垃圾分类存放部分包括：玻璃储存箱、塑料储存箱、插口、连接臂和垃圾存放箱；所述玻璃储存箱固定安装在底板的上端面；塑料储存箱固定安装在底板的上端面；插口固定安装在底板的下端面；连接臂的底端插在插口的插口处，其顶端与垃圾存放箱固定连接。

所述的运输机构包括：齿轮箱、齿轮箱驱动电机、传送部分、承重板和承重圆盘；齿轮箱驱动电机固定安装在齿轮箱的侧端面，其电机轴与齿轮箱内部的齿轮固定连接；传送部分与齿轮箱的侧端面固定连接；承重板的下端面与传送部分固定连接，其上端面与承重圆盘固定连接。

所述压缩机构包括：固定连接板、承重柱、支撑连接板、圆筒、压缩部分、移动反转部分和消毒部分；固定连接板固定安装在底板的下端面；承重柱的底端面与固定连接板的上端面固定连接；支撑连接板固定安装在承重柱的上端面；圆筒固定安装在支撑连接板的上端面；压缩部分固定安装在圆筒的外侧；移动反转部分固定安装在支撑连接板的下端面；消毒部分固定安装在圆筒的外侧。

所述移动反转部分包括：长板、滑槽、滑动长板、舵机、反转盘；所述长板上设有滑槽；滑动长板的底端与滑槽滑动配合，其顶端与反转盘后端的支座处的转轴转动连接；舵机固定安装在反转盘后端的支座的侧端面，其舵机轴与反转盘后端的支座处的转轴固定连接。

所述抓取机构包括：抓取底座、抓取控制器、抓取机械臂和抓手部分；抓取底座上设有抓取控制器；抓取机械臂固定安装在抓取底座的上端面；抓手部分固定安装在抓取机械臂的顶端。

所述抓手部分包括：前从动齿轮、后从动齿轮、前抓手和后抓手；前抓手与前从动齿轮固定连接；后抓手与后从动齿轮固定连接；前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合。

有益效果是：

1.通过齿轮箱驱动电机驱动齿轮箱，进而带动前链条驱动轮、链条和后链条驱动轮，使滑块前后移动，从而实现了抓取机构的前后运动，更加方便了垃圾的放置；