[实用新型]一种对垃圾池分类处理的环保设备

权利要求书

1.一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：包括：行走机构(1)、运输机构(2)、压缩机构(3)、抓取机构(4)；所述行走机构(1)包括：型材底架(101)、麦克纳姆轮驱动电机(102)、麦克纳姆轮、行走控制器(105)、底板(106)和垃圾分类存放部分；麦克纳姆轮驱动电机(102)固定安装在型材底架(101)的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板(106)的底端面与型材底架(101)的上端面固定连接；行走控制器(105)固定安装在底板(106)的下端面；所述运输机构(2)固定安装在底板(106)的上端面；所述压缩机构(3)固定安装在底板(106)的上端面；所述抓取机构(4)固定安装在运输机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：所述垃圾分类存放部分包括：玻璃储存箱(108)、塑料储存箱(109)、插口(110)、连接臂(111)和垃圾存放箱(112)；所述玻璃储存箱(108)固定安装在底板(106)的上端面；塑料储存箱(109)固定安装在底板(106)的上端面；插口(110)固定安装在底板(106)的下端面；连接臂(111)的底端插在插口(110)的插口处，其顶端与垃圾存放箱(112)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：所述的运输机构(2)包括：齿轮箱(201)、齿轮箱驱动电机(202)、传送部分、承重板(210)和承重圆盘(211)；齿轮箱驱动电机(202)固定安装在齿轮箱(201)的侧端面，其电机轴与齿轮箱(201)内部的齿轮固定连接；传送部分与齿轮箱(201)的侧端面固定连接；承重板(210)的下端面与传送部分固定连接，其上端面与承重圆盘(211)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于，所述压缩机构(3)包括：固定连接板(301)、承重柱(302)、支撑连接板(303)、圆筒(304)、压缩部分、移动反转部分和消毒部分；固定连接板(301)固定安装在底板(106)的下端面；承重柱(302)的底端面与固定连接板(301)的上端面固定连接；支撑连接板(303)固定安装在承重柱(302)的上端面；圆筒(304)固定安装在支撑连接板(303)的上端面；压缩部分固定安装在圆筒(304)的外侧；移动反转部分固定安装在支撑连接板(303)的下端面；消毒部分固定安装在圆筒(304)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于，所述移动反转部分包括：长板(305)、滑槽(306)、滑动长板(321)、舵机(322)、反转盘(323)；所述长板(305)上设有滑槽(306)；滑动长板(321)的底端与滑槽(306)滑动配合，其顶端与反转盘(323)后端的支座处的转轴转动连接；舵机(322)固定安装在反转盘(323)后端的支座的侧端面，其舵机轴与反转盘(323)后端的支座处的转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：抓取底座(401)、抓取控制器(402)、抓取机械臂和抓手部分；抓取底座(401)上设有抓取控制器(402)；抓取机械臂固定安装在抓取底座(401)的上端面；抓手部分固定安装在抓取机械臂的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：所述抓手部分包括：前从动齿轮(414)、后从动齿轮(415)、前抓手(416)和后抓手(417)；前抓手(416)与前从动齿轮(414)固定连接；后抓手(417)与后从动齿轮(415)固定连接；前从动齿轮(414)与后从动齿轮(415)相互啮合。