[实用新型]一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机

说明书

本实用新型公开了一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,安全防护罩安装在支撑架上，控制系统设置于支撑架下，料盘和内孔台阶深度测量单元设置于支撑架的左上端，外形尺寸测量单元、内孔直径测量单元和夹取机构均设置于支撑架的上端中间位置，产品收集盒设置于支撑架的右侧部，显示系统设置于防护罩的前部。本实用新型有益效果：本实用新型只需要人工将装有待检产品的料盘放置待检位置，按下启动按钮后，设备可自动抓取产品、自动测量产品的各项参数，并将检测后的产品按照合格品和不合格品进行分类存放；检测过程、检测数据以及设备状态都实时可见；避免了漏检、错检情况，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及尺寸检测技术领域,尤其是一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机。

背景技术

对于批量化生产的Tube(台阶式内孔圆柱体)产品，之前需要设计人工检测环节对产品的外径、内径、内孔台阶深度等尺寸进行检测。因人工操作，对于漏检、错检的检测过程不易控制，检测周期过长，反馈信息缓慢，致使生产效率低下和检测结果不精准。

因此，对于上述问题有必要提出一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机，对每一个管状产品进行全尺寸检测，将合格品和不合格品分类收集，并对检测结果进行实时反馈。

一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,包括支撑架、料盘、内孔台阶深度测量单元、外形尺寸测量单元、内孔直径测量单元、产品收集盒、夹取机构、控制系统、显示系统和安全防护罩，所述安全防护罩安装在所述支撑架上，所述控制系统设置于所述支撑架下，所述料盘和内孔台阶深度测量单元设置于所述支撑架的左上端，所述外形尺寸测量单元、内孔直径测量单元和夹取机构均设置于所述支撑架的上端中间位置，所述产品收集盒设置于所述支撑架的右侧部，所述显示系统设置于所述防护罩的前部。

优选地，所述料盘设置有多个用于放置管状产品呈矩阵分布的槽孔。

优选地，所述内孔台阶深度测量单元包括安装底板、立板、交叉滚子滑台、气缸、安装板、深度检测传感器和防撞板，所述立板安装在所述安装底板上，所述交叉滚子滑台通过第一过渡板固定在所述立板上，所述气缸通过垫块固定在第一过渡板上的一端部，所述气缸的输出端固定于所述交叉滚子滑台的一端；所述安装板通过第二过渡板固定在所述交叉滚子滑台上，所述深度检测传感器和防撞板均安装在所述安装板上，所述安装底板的端部设置有用于放置被测量件的放置孔。

内孔台阶深度检测单元用于检测产品的内孔台阶深度，采用交叉滚子滑台导向，接触式检测方式，检测精度达0.001mm。

优选地，所述外形尺寸测量单元包括发射器、接收器、安装底座、测量底座和立柱，所述发射器和接收器分别安装在所述安装底座的两端部，所述测量底座安装在所述安装底座的上部，所述立柱安装于所述测量底座的上部。

外形尺寸检测单元采用光学投影元器件进行非接触式测量，速度高，稳定性好，精度达0.002mm。

优选地，所述内孔直径检测单元包括扶压机构、导向环、扶压气缸、电缸、接近传感器、安装板和挡片，所述安装板固定在所述支撑架上，所述电缸固定于所述安装板，所述底板滑动连接于所述电缸的一侧壁，所述导向环和扶压气缸的输出端均安装在所述底板上，所述扶压气缸的输出端固定于所述扶压机构；所述挡片固定于所述底板，所述接近传感器固定于所述电缸的另一侧壁。

内孔直径检测单元采用气动量仪方式进行测量，精度为0.002mm，由伺服电缸驱动。