[实用新型]一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机

权利要求书

1.一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：包括支撑架(10)、料盘(1)、内孔台阶深度测量单元(2)、外形尺寸测量单元(3)、内孔直径测量单元(4)、产品收集盒(5)、夹取机构(6)、控制系统(7)、显示系统(8)和安全防护罩(9)，所述安全防护罩(9)安装在所述支撑架(10)上，所述控制系统(7)设置于所述支撑架(10)下，所述料盘(1)和内孔台阶深度测量单元(2)设置于所述支撑架(10)的左上端，所述外形尺寸测量单元(3)、内孔直径测量单元(4)和夹取机构(6)均设置于所述支撑架(10)的上端中间位置，所述产品收集盒(5)设置于所述支撑架(10)的右侧部，所述显示系统(8)设置于所述防护罩(9)的前部。

2.如权利要求1所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：所述料盘(1)设置有多个用于放置管状产品(11)呈矩阵分布的槽孔(101)。

3.如权利要求2所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：所述内孔台阶深度测量单元(2)包括安装底板(201)、立板(202)、交叉滚子滑台(207)、气缸(203)、面板(211)、深度检测传感器(204)和防撞板(205)，所述立板安装在所述安装底板(201)上，所述交叉滚子滑台(207)通过第一过渡板(206)固定在所述立板(202)上，所述气缸(203)通过垫块(208)固定在第一过渡板(206)上的一端部，所述气缸(203)的输出端固定于所述交叉滚子滑台(207)的一端。

4.如权利要求3所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机, 其特征在于：所述面板(211)通过第二过渡板(209)固定在所述交叉滚子滑台(207)上，所述深度检测传感器(204)和防撞板(205)均安装在所述面板(211)上，所述安装底板(201)的端部设置有用于放置管状产品(11)的放置孔(210)。

5.如权利要求4所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：所述外形尺寸测量单元(3)包括发射器(302)、接收器(303)、安装底座(301)、测量底座(304)和立柱(305)，所述发射器(302)和接收器(303)分别安装在所述安装底座(301)的两端部，所述测量底座(304)安装在所述安装底座(301)的上部，所述立柱(305)安装于所述测量底座(304)的上部。

6.如权利要求5所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：所述内孔直径测量单元(4)包括扶压机构(405)、导向环(406)、扶压气缸(404)、底板(403)、电缸(401)、接近传感器、安装板(402)和挡片(407)，所述安装板(402)固定在所述支撑架(10)上，所述电缸(401)固定于所述安装板(402)，所述底板(403)滑动连接于所述电缸(401)的一侧壁，所述导向环(406和扶压气缸(404的输出端均安装在所述底板(403)上，所述扶压气缸(404)的输出端固定于所述扶压机构(405)。

7.如权利要求6所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：所述挡片(407)固定于所述底板(403)，所述接近传感器固定于所述电缸(401)的另一侧壁。

8.如权利要求7所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机, 其特征在于：所述夹取机构(6)包括支架(601)、驱动电机(602)、转动杆(603)和机械手(604)，所述驱动电机(602)通过支架(601)固定安装在支撑架(10)上，所述驱动电机(602)的输出端固定于所述转动杆(603)的一端，所述机械手(604)安装在所述转动杆(603)的另一端。

9.如权利要求8所述的一种台阶式内孔圆柱体尺寸自动检测机,其特征在于：所述机械手(604)包括机械手本体(605)、伸缩气缸(606)、气爪(608)和气爪安装板(607)，所述伸缩气缸(606)安装于所述机械手本体(605)的上部，所述伸缩气缸(606)的输出端固定于所述气爪安装板(607)，所述气爪(608)固定于所述气爪安装板(607)。