[实用新型]一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机

说明书

本实用新型提供一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，包括机架、提升机构、夹抱机构以及输送机构；机架包括相对的进胎口和安装面，进胎口用以送入轮胎，安装面用以安装提升机构和夹抱机构；提升机构位于夹抱机构上方用且用以提升夹抱机构，输送机身位于夹抱机构下方并穿过机架。本实用新型采用双夹抱架进行开合夹抱，可以适用于更大尺寸的轮胎，并且对于可夹抱的轮胎尺寸适用范围更大，也更灵活。此外，双气缸驱动相较于单气缸驱动，夹抱更加平稳。夹抱机构还包括啮合的齿轮和齿条，可以在两夹抱架对拉时保证同步，同时齿条和齿轮啮合，可以保持夹抱架的夹持力，防止轮胎滑落。

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动化生产设备领域，尤其涉及一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机。

背景技术

轮胎，是一种在各种车辆或者机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。轮胎的生产，通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在轮胎自动化生产输送线上，轮胎需要缓存在库区，通过机械手，将一个一个的轮胎堆成4个一落的轮胎缓存在缓存区里，然后往下一工位检测轮胎动平衡时，又要将轮胎拆分成一个一个往前输送。

现有技术中采用人工的轮胎拆垛机，结构比较复杂，成本相对较高，操作不够简单、方便。自动化的轮胎拆垛机可以实现自动拆垛，主要通过夹抱机构进行轮胎的夹抱；通常，轮胎拆垛机的体积较小，夹抱机构采用单气缸驱动，只适用于直径小于800毫米的小型轮胎，无法对直径1200毫米的大轮胎进行夹抱。此外，单气缸驱动的夹抱机构，夹抱的稳定性和夹抱的速度均有较大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的轮胎拆胎机不适用于直径较大的大卡车轮胎尺寸，而提出的一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，包括机架、提升机构、夹抱机构以及输送机构；

所述机架包括相对的进胎口和安装面，所述进胎口用以送入轮胎，所述安装面用以安装所述提升机构和所述夹抱机构；

所述提升机构包括提升检测组件、提升驱动装置以及提升皮带，固定在所述机架上的所述提升检测组件数量为3组，3组所述提升检测组件分别安装在所述安装面的第一高度、第二高度以及第三高度的位置，所述第一高度所在的平面与所述输送机构的顶面位于同一平面，所述第二高度的所在平面与最底下往上数第二个轮胎的底面位于同一平面，所述第三高度大于所述第二高度，所述提升驱动装置固定在所述机架的顶端并与所述提升检测组件电性连接，所述提升皮带的一端通过驱动轮与所述提升驱动装置相连接，另一端连接所述夹抱机构；

所述夹抱机构包括主架、滑轨、夹抱架以及气缸，所述主架安装在所述安装面上并位于所述提升机构的下方，所述主架与所述提升驱动装置之间通过所述提升皮带相连接，所述滑轨设置在所述主架上且沿水平方向延伸，所述夹抱架的数量为2个且对称安装在所述滑轨上，每个夹抱架均对应安装有所述气缸，2个所述夹抱架在所述气缸对拉驱动下在所述滑轨上同步相对滑动；所述夹抱架的与所述滑轨相连接的一面设有齿条，2个夹抱架上的2根齿条一上一下相互交错平行设置，2根齿条中间设置有啮合的齿轮；

所述输送机构包括输送机身、输送皮带以及输送驱动装置，所述输送机身位于所述夹抱机构下方并穿过所述机架，所述输送皮带通过输送组件安装在所述输送机身上，所述输送驱动装置安装在所述输送机身上并用以驱动所述输送皮带；所述输送皮带的输送方向为从所述进胎口到所述安装面的方向。

优选地，所述提升检测组件为限位开关，所述限位开关用以对夹抱架进行限位并通过信号传递对所述提升驱动装置进行开关及方向控制。

优选地，所述提升驱动装置包括提升电机和驱动轮，所述提升电机位于所述机架的顶端，所述驱动轮安装在所述提升电机上，所述提升皮带一端绕过所述驱动轮，另一端连接所述主架。