[实用新型]一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机

权利要求书

1.一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，包括机架、提升机构、夹抱机构以及输送机构；

所述机架包括相对的进胎口和安装面，所述进胎口用以送入轮胎，所述安装面用以安装所述提升机构和所述夹抱机构；

所述提升机构包括提升检测组件、提升驱动装置以及提升皮带，固定在所述机架上的所述提升检测组件数量为3组，3组所述提升检测组件分别安装在所述安装面的第一高度、第二高度以及第三高度的位置，所述第一高度所在的平面与所述输送机构的顶面位于同一平面，所述第二高度的所在平面与最底下往上数第二个轮胎的底面位于同一平面，所述第三高度位于所述第二高度上方，所述提升驱动装置固定在所述机架的顶端并与所述提升检测组件电性连接，所述提升皮带的一端通过驱动轮与所述提升驱动装置相连接，另一端连接所述夹抱机构；

所述夹抱机构包括主架、滑轨、夹抱架以及气缸，所述主架安装在所述安装面上并位于所述提升机构的下方，所述主架与所述提升驱动装置之间通过所述提升皮带相连接，所述滑轨设置在所述主架上且沿水平方向延伸，所述夹抱架的数量为2个且对称安装在所述滑轨上，每个夹抱架均对应安装有所述气缸，2个所述夹抱架在所述气缸对拉驱动下在所述滑轨上同步相对滑动；所述夹抱架的与所述滑轨相连接的一面设有齿条，2个夹抱架上的2根齿条一上一下相互交错平行设置，2根齿条中间设置有啮合的齿轮；

所述输送机构包括输送机身、输送皮带以及输送驱动装置，所述输送机身位于所述夹抱机构下方并穿过所述机架，所述输送皮带通过输送组件安装在所述输送机身上，所述输送驱动装置安装在所述输送机身上并用以驱动所述输送皮带；所述输送皮带的输送方向为从所述进胎口到所述安装面的方向。

2.如权利要求1所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述提升检测组件为限位开关，所述限位开关用以对夹抱架进行限位并通过信号传递对所述提升驱动装置进行开关及方向控制。

3.如权利要求1所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述提升驱动装置包括提升电机和驱动轮，所述提升电机位于所述机架的顶端，所述驱动轮安装在所述提升电机上，所述提升皮带一端绕过所述驱动轮，另一端连接所述主架。

4.如权利要求1所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述提升机构还包括直线导轨，所述直线导轨竖直安装在所述安装面的两侧框架上，所述直线导轨的两端分别位于所述第一高度的下方和所述第三高度的上方，所述主架滑动地安装在所述直线导轨上。

5.如权利要求1所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述滑轨的数量为2条，并且2条滑轨平行设置在所述主架上，每个夹抱架均滑动地安装在2条滑轨上，2根齿条位于2条滑轨内侧，所述齿轮和2根齿条均啮合。

6.如权利要求1所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述夹抱架包括固定端和夹抱臂，所述固定端与所述滑轨之间滑动连接，所述夹抱臂固定在所述固定端的外侧，并且所述夹抱臂垂直于所述安装面；当所述固定端相对向内滑动，所述夹抱臂随之相对向内移动并夹持轮胎。

7.如权利要求6所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述固定端为中空槽状结构，当所述夹抱臂夹住轮胎，所述固定端的槽状结构卡住所述轮胎。

8.如权利要求6所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述夹抱臂上设有滚筒，所述滚筒设置在所述夹抱臂的靠近轮胎的一侧，所述滚筒用以固定并夹持轮胎。

9.如权利要求8所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，每个夹抱臂上均设有2个滚筒，当所述夹抱臂夹持轮胎，2个滚筒对称地位于轮胎的圆心两侧，2条夹抱臂上的4个滚筒相互对称。

10.如权利要求1所述的适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，其特征在于，所述输送驱动装置包括输送电机、驱动滚筒以及张紧滚筒，所述输送电机安装在所述输送机身上，所述驱动滚筒和所述张紧滚筒排列成排且安装在所述输送皮带的底部，所述驱动滚筒和所述输送电机相连并且用以驱动所述皮带滚动，所述张紧滚筒用以张紧所述输送皮带。