[实用新型]一种无人直升机自动控制机构

说明书

本实用新型涉及一种无人直升机自动控制机构，所属无人直升机技术领域，包括T型机架，T型机架前端上设有主旋桨发动机，主旋桨发动机与T型机架间设有发动机支架，主旋桨发动机上方设有油箱，油箱与主旋桨发动机相油管连通，油箱上方设有主旋桨，主旋桨与T型机架间设有皮带轮传动组件，皮带轮传动组件与主旋桨发动机间设有输出法兰旋轴，T型机架后端设有尾桨柱，尾桨柱上设有尾桨驱动电机，尾桨驱动电机端面设有尾桨，尾桨与尾桨驱动电机间设有尾桨转轴，尾桨转轴上设有与尾桨相铰接螺栓连接固定的倾斜调节组件。具有结构紧凑、噪音小、振动少、操作方便快捷、稳定性好、工作强度低和使用范围广。提高了无人直升机在民用领域的多元化功能。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机自动控制机构。

背景技术

随着近些年来科学技术的发展，无人直升机在各行业的应用拓展，在可预见的将来，无人直升机的飞行作业总航时将远远超过有人驾驶直升机。在实际工作中，巡线工作的场地和环境复杂，有很多地方都是人烟罕至，难度和危险性极大。固定翼无人机由于速度问题只能长航时长距离巡逻，但无人直升机却可以实现慢速垂直巡查。比如高山上50米的高压线巡检，无人直升机可以胜任。无人直升机具备悬停、急停等功能，对场地要求低，不像固定翼那样需要跑道机场。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在功能单一、机型笨重、结构复杂、噪音响和振动大的不足，提供了一种无人直升机自动控制机构，其结构紧凑、噪音小、振动少、操作方便快捷、稳定性好、工作强度低和使用范围广。提高了无人直升机在民用领域的多元化功能。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种无人直升机自动控制机构，包括T型机架，所述的T型机架前端上设有主旋桨发动机，所述的主旋桨发动机与T型机架间设有与T型机架相法兰板式螺栓连接的发动机支架，所述的主旋桨发动机上方设有与T型机架相抱箍螺栓式嵌套连接的油箱，所述的油箱与主旋桨发动机相油管连通，所述的油箱上方设有主旋桨，所述的主旋桨与T型机架间设有与T型机架相轴承式限位固定套接的皮带轮传动组件，所述的皮带轮传动组件与主旋桨发动机间设有输出法兰旋轴，所述的T型机架后端设有与T型机架相嵌套式螺栓连接固定的尾桨柱，所述的尾桨柱上设有与尾桨柱相法兰式螺栓连接的尾桨驱动电机，所述的尾桨驱动电机端面设有与尾桨驱动电机相转轴连接的尾桨，所述的尾桨与尾桨驱动电机间设有尾桨转轴，所述的尾桨转轴上设有与尾桨相铰接螺栓连接固定的倾斜调节组件，所述的倾斜调节组件与T型机架间设有操控钢索。

作为优选，所述的倾斜调节组件包括支撑法兰座，所述的支撑法兰座与尾桨间设有与尾桨相铰接螺栓连接固定的尾桨倾斜调节架，所述的尾桨倾斜调节架与尾桨转轴相轴承式套接固定，所述的支撑法兰座与尾桨驱动电机间设有主倾斜板，所述的主倾斜板与支撑法兰座间设有呈半圆弧状的过渡倾斜板，所述的过渡倾斜板均与主倾斜板、支撑法兰座相铰接螺栓式连接固定，所述的主倾斜板与操控钢索间设有n形过渡板。

作为优选，所述的主倾斜板与尾桨驱动电机间设有与主倾斜板相铰接螺栓固定连接的L形固定板，所述的L形固定板与尾桨驱动电机相螺栓连接固定。

作为优选，所述的尾桨柱与T型机架间设有与操控钢索相贯穿式位移支撑的尾桨柱支撑架。