[实用新型]一种无人直升机自动控制机构

权利要求书

1.一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：包括T型机架（3），所述的T型机架（3）前端上设有主旋桨发动机（14），所述的主旋桨发动机（14）与T型机架（3）间设有与T型机架（3）相法兰板式螺栓连接的发动机支架（13），所述的主旋桨发动机（14）上方设有与T型机架（3）相抱箍螺栓式嵌套连接的油箱（4），所述的油箱（4）与主旋桨发动机（14）相油管连通，所述的油箱（4）上方设有主旋桨（1），所述的主旋桨（1）与T型机架（3）间设有与T型机架（3）相轴承式限位固定套接的皮带轮传动组件（2），所述的皮带轮传动组件（2）与主旋桨发动机（14）间设有输出法兰旋轴（19），所述的T型机架（3）后端设有与T型机架（3）相嵌套式螺栓连接固定的尾桨柱（5），所述的尾桨柱（5）上设有与尾桨柱（5）相法兰式螺栓连接的尾桨驱动电机（9），所述的尾桨驱动电机（9）端面设有与尾桨驱动电机（9）相转轴连接的尾桨（8），所述的尾桨（8）与尾桨驱动电机（9）间设有尾桨转轴（29），所述的尾桨转轴（29）上设有与尾桨（8）相铰接螺栓连接固定的倾斜调节组件（10），所述的倾斜调节组件（10）与T型机架（3）间设有操控钢索（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的倾斜调节组件（10）包括支撑法兰座（30），所述的支撑法兰座（30）与尾桨（8）间设有与尾桨（8）相铰接螺栓连接固定的尾桨倾斜调节架（28），所述的尾桨倾斜调节架（28）与尾桨转轴（29）相轴承式套接固定，所述的支撑法兰座（30）与尾桨驱动电机（9）间设有主倾斜板（27），所述的主倾斜板（27）与支撑法兰座（30）间设有呈半圆弧状的过渡倾斜板（31），所述的过渡倾斜板（31）均与主倾斜板（27）、支撑法兰座（30）相铰接螺栓式连接固定，所述的主倾斜板（27）与操控钢索（6）间设有n形过渡板（32）。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的主倾斜板（27）与尾桨驱动电机（9）间设有与主倾斜板（27）相铰接螺栓固定连接的L形固定板（26），所述的L形固定板（26）与尾桨驱动电机（9）相螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的尾桨柱（5）与T型机架（3）间设有与操控钢索（6）相贯穿式位移支撑的尾桨柱支撑架（7）。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的皮带轮传动组件（2）包括从动齿轮（20），所述的从动齿轮（20）侧边设有主动齿轮（22），所述的主动齿轮（22）与从动齿轮（20）外壁上设有呈环形齿形啮合式套接的内齿传动皮带环（21）。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的从动齿轮（20）包括内齿盘（25），所述的内齿盘（25）外围设有与内齿传动皮带环（21）相活动式齿形啮合的外齿盘（23），所述的外齿盘（23）与内齿盘（25）间设有若干呈环形等间距分布的固定连接杆（24）。

7.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的主旋桨发动机（14）与尾桨柱支撑架（7）间设有与T型机架（3）相法兰式螺栓连接固定的溶液存储箱（11），所述的主旋桨发动机（14）前侧设有与T型机架（3）相螺栓抱箍式连接固定的喷洒管（15），所述的溶液存储箱（11）上设有与喷洒管（15）相管路连通的出液高压泵（12），所述的喷洒管（15）上设有若干喷嘴（16）。

8.根据权利要求7所述的一种无人直升机自动控制机构，其特征在于：所述的喷洒管（15）上方设有与主旋桨发动机（14）相管路连通的尾气排放罐（17），所述的尾气排放罐（17）与T型机架（3）间设有与T型机架（3）相螺栓连接的尾气排放罐支架（18），所述的尾气排放罐支架（18）与尾气排放罐（17）相法兰板式螺栓连接固定。