[实用新型]3D曲面玻璃自动测量装置

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃自动测量装置，用于测量一待测产品，其特征在于，包括：

上料模组，其上设有多个料框，该上料模组将放置于该料框内的该待测产品进行输送上料；

尺寸测量模组，设置在该上料模组后端，其上设有一个或多个测量装置，该尺寸测量模组对放入载具中的该待测产品的外形尺寸、高度、厚度及平整度进行测量；

应力测量模组，设置于该上料模组后端，其上设有应力测量装置，该应力测量模组测试该待测产品的应力值；

下料模组，设置于该尺寸测量模组和该应力测量模组后端，包括多个料盘，该下料模组将该尺寸测量模组和该应力测量模组测量后的待测产品输送至该料盘；

取料模组，分别固设于该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组上，将该待测产品由该上料模组依次移取至该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组；

控制模组，分别电性连接该上料模组、该尺寸测量模组、该应力测量模组以及该下料模组。

2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，该测量装置为可移动测量装置或不可移动测量装置。

3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，测量该待测产品的外形尺寸时，该测量装置为不可移动的线性扫描相机。

4.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，测量该待测产品的高度、厚度及平整度时，该测量装置为可沿X方向移动的光谱测量头。

5.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，该测量装置还包括居中对位装置以及多个载具，该取料模组将该待测产品输送至该测量装置，该居中对位装置校正该待测产品的位置并由该载具将其移动至该线性扫描相机对应的测量位置，同时测量该待测产品的外形尺寸。

6.根据权利要求4所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，该测量装置包括设于Y方向的可移动的一个至多个滑台，该取料模组将该待测产品输送至该测量装置，该光谱测量头及其对应位置的滑台分别于X方向和Y方向移动，同时测量该待测产品的高度、厚度及平整度。

7.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，该取料模组为三轴位移装置，该三轴位移装置为在其驱动下进行X轴和Y轴位移的载料装置，以及进行Z轴位移的吸盘基座，该吸盘基座上设有吸盘。

8.根据权利要求5或6或7所述的3D曲面玻璃自动测量装置，其特征在于，该尺寸测量模组和应力测量模组还包括并行设置的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构，该第一料盘输送机构上设有能够在该第一料盘驱动机构的驱动下进行位移的第一料盘，该第二料盘输送机构上设有能够在该第二料盘驱动机构的驱动下进行位移的第二料盘，该第一料盘和该第二料盘分别用于接收OK料和NG料。