[发明专利]一种用于飞机发动机叶片加工的刀轨光顺方法，设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种用于飞机发动机叶片加工的刀轨光顺方法，其特征在于，方法包括：

在飞机发动机叶片加工的加工过程中，识别回折刀轨段特征点；

Step1：初始化，设置i＝1、H₀为空，执行Step2；

H₀为记录回折起始特征点的变量，H₁为记录回折结束特征点的变量，V₀为当前基准向量，V₀为当前刀轨段向量；

Step2：如i≤n执行Step3，否则程序结束；

Step3：如刀位点P_i对应的刀轨段P_i-1P_i为直线进给段，令V₀＝P_i-P_i-1、j＝1，执行Step4，否则令i＝i+1，执行Step2；

Step4：如H₀为空，执行Step5，否则，执行Step6；

Step5：j＜k执行Step7，否则令i＝i+1，执行Step2；

Step6：j＜m执行Step7，否则令i＝i+1、H₀为空，执行Step2；

Step7：如刀位点P_i+j对应的刀轨段P_i+j-1P_i+j为直线进给段，令V₁＝P_i+j-P_i+j-1，执行Step8，否则令i＝i+j+1、H₀为空，执行Step2；

Step8：计算V₀、V₁之间的转角如执行Step9，否则令j＝j+1执行Step4；

Step9：如H₀为空，令H₀＝P_i+j、i＝i+j+1，执行Step2，否则令H₁＝P_i+j，执行Step10；

Step10：计算H₀至H₁之间刀轨段的平均长度l_a，H₀到H₁后续刀轨的距离l₀，H₁到H₀前续刀轨的距离l₁，如l₀＜δl_a且l₁＜δl_a，则H₀、H₁为有效回折特征点，执行Step11，否则H₀、H₁无效令i＝i+1、H₀为空，执行Step2；

Step11：以H₀、H₁为回折特征点调用回折刀轨段精确确定程序，回折刀轨段精确确定程序根据H₀、H₁确定回折刀轨段的起始、终止点，如P_i+s为的回折刀轨段的起点，令i＝i+s，并设置H₀为空，执行Step2；

回折刀轨段特征点识别完成后，对回折刀轨段特征点进行删除。

2.根据权利要求1所述的用于飞机发动机叶片加工的刀轨光顺方法，其特征在于，

步骤回折刀轨段特征点识别完成后，对回折刀轨段特征点进行删除还包括：

S101，根据回折特征点搜寻回折刀轨段的最大范围起始、终止点；

S102，根据新插入刀轨的光顺性、精度条件完成回折刀轨的确定。