[发明专利]一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法及装置，第一摄像机对目标进行跟踪拍摄，下载包含自身所在区域内周围摄像机位置信息的地图，第一摄像机在目标即将脱离自己的视野时，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的第二摄像机，将目标的特征信息、视频流接收者的信息发送给第二摄像机，第二摄像机向第一摄像机反馈发送视频流的源IP地址和端口号；将第二摄像机发送视频流的源IP地址和端口号发送给视频流接收者，通知视频流接收者准备接收第二摄像机发送的视频流，并通知第二摄像机发送视频流，完成切换。本申请由摄像机自动切换，无需中心管理服务器介入协调，实现摄像机之间的联动接替跟踪工作。

技术领域

本申请属于视频跟踪技术领域，尤其涉及一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法及装置。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。在城市视频监控系统中，如果一辆嫌疑目标出现在监控画面的视野中，需要对其进行跟踪。当前的技术方案一般由人工切换画面进行跟踪，或者按照目标的预定路线，管理服务器制定计划指定多个摄像机进行跟踪拍摄。

然而，由于目标移动的不确定性，往往无法制定计划指定多个摄像机进行跟踪拍摄，而通过人工切换画面跟踪的技术方案，其最大的问题是耗费人力，其次是容易因为疏忽而跟丢。

因此，如何对目标进行跟踪拍摄，仍然是本领域亟需解决的一个问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法及装置，通过边缘信息的挖掘来自动选定下一个进行拍摄的摄像机，克服了现有技术难以自动对目标进行跟踪拍摄的问题。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法，用于视频监控系统对目标进行跟踪，其包括：

第一摄像机发现待跟踪的目标，对目标进行跟踪拍摄，向视频流接收者发送跟踪拍摄的视频流；

第一摄像机下载包含自身所在区域内周围摄像机位置信息的地图；

第一摄像机在目标即将脱离自己的视野时，根据电子罗盘信息确定自身的朝向，并根据自身及视野范围内周围摄像机的位置信息，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的第二摄像机；

第一摄像机将目标的特征信息、视频流接收者的信息发送给第二摄像机，第二摄像机向第一摄像机反馈发送视频流的源IP地址和端口号；

第一摄像机将第二摄像机发送视频流的源IP地址和端口号发送给视频流接收者，通知视频流接收者准备接收第二摄像机发送的视频流；

第一摄像机通知第二摄像机发送视频流，同时自身停止向视频流接收者发送视频流。

可选的，所述根据自身及视野范围内周围摄像机的位置信息，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的第二摄像机，包括：

计算自身视野范围内周围摄像机到第一摄像机的连线与自身的朝向之间的夹角，选择夹角最小的摄像机作为第二摄像机；

进一步的，所述视频监控系统还包括中心管理服务器，所述第一摄像机通知第二摄像机发送视频流，同时自身停止向视频流接收者发送视频流之后，还包括：

第一摄像机将切换信息发送给中心管理服务器，中心管理服务器将切换信息记录为日志，所述切换信息包括第二摄像机的信息、切换时间，以便中心管理服务器在接收到视频流接收者的终止请求时，通知第二摄像机停止发送视频流。

进一步的，所述第一摄像机将目标的特征信息、视频流接收者的信息发送给第二摄像机，还包括：