[发明专利]一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法及装置

权利要求书

1.一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法，用于视频监控系统对目标进行跟踪，其特征在于，所述基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法，包括：

第一摄像机发现待跟踪的目标，对目标进行跟踪拍摄，向视频流接收者发送跟踪拍摄的视频流；

第一摄像机下载包含自身所在区域内周围摄像机位置信息的地图；

第一摄像机在目标即将脱离自己的视野时，根据电子罗盘信息确定自身的朝向，并根据自身及视野范围内周围摄像机的位置信息，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的第二摄像机；

第一摄像机将目标的特征信息、视频流接收者的信息发送给第二摄像机，并将视野中目标相对于第二摄像机处于逆时针还是顺时针信息发送给第二摄像机，以便于第二摄像机根据逆时针还是顺时针信息进行搜索，第二摄像机向第一摄像机反馈发送视频流的源IP地址和端口号；

第一摄像机将第二摄像机发送视频流的源IP地址和端口号发送给视频流接收者，通知视频流接收者准备接收第二摄像机发送的视频流；

第一摄像机通知第二摄像机发送视频流，同时自身停止向视频流接收者发送视频流；

其中，所述根据电子罗盘信息确定自身的朝向，并根据自身及视野范围内周围摄像机的位置信息，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的第二摄像机，包括：

计算自身视野范围内周围摄像机到第一摄像机的连线与自身的朝向之间的夹角，选择夹角最小的摄像机作为第二摄像机；

所述视野中目标相对于第二摄像机处于逆时针还是顺时针信息，由第二摄像机的位置、以及第二摄像机到第一摄像机的连线与第一摄像机的朝向之间的夹角确定。

2.根据权利要求1所述的基于边缘信息挖掘的多视域扩展方法，其特征在于，所述视频监控系统还包括中心管理服务器，所述第一摄像机通知第二摄像机发送视频流，同时自身停止向视频流接收者发送视频流之后，还包括：

第一摄像机将切换信息发送给中心管理服务器，中心管理服务器将切换信息记录为日志，所述切换信息包括第二摄像机的信息、切换时间，以便中心管理服务器在接收到视频流接收者的终止请求时，通知第二摄像机停止发送视频流。

3.一种基于边缘信息挖掘的多视域扩展装置，用于视频监控系统对目标进行跟踪，其特征在于，所述基于边缘信息挖掘的多视域扩展装置，应用于摄像机，包括：

第一跟踪模块，用于发现待跟踪的目标，对目标进行跟踪拍摄，向视频流接收者发送跟踪拍摄的视频流；

地图下载模块，用于下载包含自身所在区域内周围摄像机位置信息的地图；

切换模块，用于在目标即将脱离自己的视野时，根据电子罗盘信息确定自身的朝向，并根据自身及视野范围内周围摄像机的位置信息，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的下一任摄像机；将目标的特征信息、视频流接收者的信息发送给下一任摄像机，以便下一任摄像机反馈发送视频流的源IP地址和端口号，并将视野中目标相对于第二摄像机处于逆时针还是顺时针信息发送给第二摄像机，以便于第二摄像机根据逆时针还是顺时针信息进行搜索；

通知模块，用于将下一任摄像机发送视频流的源IP地址和端口号发送给视频流接收者，通知视频流接收者准备接收下一任摄像机发送的视频流；通知下一任摄像机发送视频流，同时自身停止向视频流接收者发送视频流；

其中，所述切换模块根据自身及视野范围内周围摄像机的位置信息，从视野范围内周围摄像机中选择继续跟踪的下一任摄像机，执行如下操作：

计算自身视野范围内周围摄像机到本摄像机的连线与自身的朝向之间的夹角，选择夹角最小的摄像机作为下一任摄像机；

所述视野中目标相对于第二摄像机处于逆时针还是顺时针信息，由第二摄像机的位置、以及第二摄像机到第一摄像机的连线与第一摄像机的朝向之间的夹角确定。

4.根据权利要求3所述的基于边缘信息挖掘的多视域扩展装置，其特征在于，所述视频监控系统还包括中心管理服务器，所述切换模块，还用于：

将切换信息发送给中心管理服务器，中心管理服务器将切换信息记录为日志，所述切换信息包括下一任摄像机的信息、切换时间，以便中心管理服务器在接收到视频流接收者的终止请求时，通知下一任摄像机停止发送视频流。