[发明专利]一种动力电池放电功率的控制方法及控制系统

说明书

本申请公开了一种动力电池放电功率的控制方法及控制系统，其中，所述动力电池放电功率的控制方法通过获取机动车辆的当前滑移率，并根据所述当前滑移率预测驱动电机接下来可能达到的转速(即所述驱动电机预测转速)，并根据所述驱动电机预测转速和动力电池的预设放电功率阈值，确定驱动电机的当前扭矩阈值，并利用确定的驱动电机的当前扭矩阈值进行驱动电机的实际请求扭矩的控制，避免了在驱动电机的实际请求扭矩超过动力电池的预设放电功率阈值对应的驱动电机扭矩时，才进行驱动电机的实际请求扭矩控制而导致的动力电池放电功率超过预设放电功率阈值的情况出现。

技术领域

本申请涉及机动车辆技术领域，更具体地说，涉及一种动力电池放电功率的控制方法及控制系统。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，利用电能作为驱动能量来源的机动车辆应运而生。

这种机动车辆通常包括动力电池和至少一个驱动电机，在实际应用过程中，动力电池输出电能给驱动电机，以使驱动电机通过传动系统驱动车辆的车轮转动。为了保证动力电池在所有工况下都能维持稳定工作状态，需要对动力电池的放电功率进行控制，以避免动力电池的放电功率超过设定的放电功率阈值。当机动车辆在冰面或者其他附着力较低的路面(低附路面)上发生打滑时，传动系统的转动惯量较小，从而使得驱动电机的功率迅速变化。而由于整车控制器和电机控制器、电池控制器之间存在通信延迟，并且各个部件响应控制指令也存在物理延迟，使得现有的动力电池放电功率的控制方法难以保证动力电池的放电功率在这种情况下低于设定的放电功率阈值，难以满足动力电池安全工作的要求，有可能会造成动力电池的使用寿命受损，甚至可能直接导致动力电池过热，危及机动车辆的驾驶员及乘客的生命财产安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种动力电池放电功率的控制方法及控制系统，以避免由于通信延迟和指令响应延迟而可能导致的动力电池放电功率超过设定的放电功率阈值的情况出现，保证动力电池的放电功率在低附路面上也能够满足动力电池安全工作的要求的目的。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种动力电池放电功率的控制方法，应用于机动车辆，所述机动车辆包括动力电池和驱动电机，所述动力电池放电功率的控制方法包括：

获取所述机动车辆的当前车速、当前滑移率和当前驱动电机转速；

当所述当前滑移率大于或等于所述当前车速对应的预设阈值时，根据所述当前驱动电机转速，计算驱动电机预测转速；

根据所述驱动电机预测转速和所述动力电池的预设放电功率阈值，确定所述驱动电机的当前扭矩阈值；

控制所述驱动电机的实际请求扭矩小于所述当前扭矩阈值，以使所述动力电池的实际放电功率小于所述预设放电功率阈值。

可选的，所述获取所述机动车辆的当前车速、当前滑移率和当前驱动电机转速包括：

获取所述机动车辆的当前车速、当前驱动电机转速、左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速和右后轮轮速；

根据所述左前轮轮速和右前轮轮速计算前轴的轮速；

根据所述左后轮轮速和右后轮轮速计算后轴的轮速；

根据所述前轴的轮速和后轴的轮速，计算所述机动车辆的当前滑移率。

可选的，所述根据所述左前轮轮速和右前轮轮速计算前轴的轮速包括：

将所述左前轮轮速和右前轮轮速代入第一预设公式中，以计算获得前轴的轮速；

所述根据所述左后轮轮速和右后轮轮速计算后轴的轮速包括：

将所述左后轮轮速和右后轮轮速代入第二预设公式中，以计算获得前轴的轮速；