[发明专利]一种动力电池放电功率的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种动力电池放电功率的控制方法，其特征在于，应用于机动车辆，所述机动车辆包括动力电池和驱动电机，所述动力电池放电功率的控制方法包括：

获取所述机动车辆的当前车速、当前滑移率和当前驱动电机转速；

当所述当前滑移率大于或等于所述当前车速对应的预设阈值时，根据所述当前驱动电机转速计算所述驱动电机转速加速度，并根据所述驱动电机转速加速度计算驱动电机预测转速；

根据所述驱动电机预测转速和所述动力电池的预设放电功率阈值，确定所述驱动电机的当前扭矩阈值；

控制所述驱动电机的实际请求扭矩小于所述当前扭矩阈值，以使所述动力电池的实际放电功率小于所述预设放电功率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机动车辆的当前车速、当前滑移率和当前驱动电机转速包括：

获取所述机动车辆的当前车速、当前驱动电机转速、左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速和右后轮轮速；

根据所述左前轮轮速和右前轮轮速计算前轴的轮速；

根据所述左后轮轮速和右后轮轮速计算后轴的轮速；

根据所述前轴的轮速和后轴的轮速，计算所述机动车辆的当前滑移率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述左前轮轮速和右前轮轮速计算前轴的轮速包括：

将所述左前轮轮速和右前轮轮速代入第一预设公式中，以计算获得前轴的轮速；

所述根据所述左后轮轮速和右后轮轮速计算后轴的轮速包括：

将所述左后轮轮速和右后轮轮速代入第二预设公式中，以计算获得前轴的轮速；

所述根据所述前轴的轮速和后轴的轮速，计算所述机动车辆的当前滑移率包括：

将所述前轴的轮速和后轴的轮速代入第三预设公式中，以计算获得所述机动车辆的当前滑移率；

所述第一预设公式为：其中，WhlSpd_Front表示所述前轴的轮速，WhlSpd_FrontLeft表示所述左前轮轮速，WhlSpd_FrontRight表示所述右前轮轮速；

所述第二预设公式为：其中，WhlSpd_Rear表示所述后轴的轮速，WhlSpd_RearLeft表示所述左后轮的轮速，WhlSpd_RearRight表示所述右后轮的轮速；

所述第三预设公式为：其中，WhlSlipRto表示所述当前滑移率，MAX[]表示取最大值运算，abs()表示取绝对值运算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驱动电机转速计算所述驱动电机转速加速度，并根据所述驱动电机转速加速度计算驱动电机预测转速包括：

根据第四预设公式，利用所述当前驱动电机转速，计算所述驱动电机转速加速度；

根据第五预设公式，利用所述驱动电机转速加速度，计算所述驱动电机预测转速；

所述第四预设公式为：其中，EMSpdAcc_t表示所述驱动电机转速加速度，EMSpd_t表示所述当前驱动电机转速，EMSpd_t-1表示上一预设周期中的驱动电机转速，T_interval表示所述预设周期；

所述第五预设公式为：EMSpdp_rdt＝EMSpdAcc_t*Tm+EMSpd_t；其中，EMSpdAcc_t表示所述驱动电机预测转速，Tm表示预设延迟时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机预测转速和所述动力电池的预设放电功率阈值，确定所述驱动电机的当前扭矩阈值包括：

将所述动力电池的预设放电功率阈值与所述驱动电机预测转速的比值，作为所述驱动电机的当前扭矩阈值。