[发明专利]一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车。该电动汽车回馈功率的确定方法，包括根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型；根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略；根据所述耦合切换策略，电机控制器MCU耦合出最大允许回馈功率。本发明实施例，综合考虑了电池安全性、驾乘平顺性和经济性三者的平衡。通过能量积分百分比作为功率切换的阈值，来保证电池处于安全工作范围内，通过不同的百分比梯度和时间梯度保证功率切换策略的有效实施，在尽可能保证输出较大的回馈功率的同时保证驾乘人员的驾乘感受。

技术领域

本发明涉及电动汽车动力学控制领域，特别涉及一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车。

背景技术

科技快速发展的今天，汽车需求量的日益增加和不可再生能源的匮乏的情形下，电动汽车越来越普及。对电动汽车来说，电池续航能力是衡量其性能的重要指标。

电动汽车在满电或高荷电状态的情况下最大允许回馈功率受到限制，如“一种电动汽车回馈功率的调整方法、装置及汽车”(申请公布号：CN108790876A)文中所述：“目前应用最广的高SOC段保护方法是在高SOC段回馈功率为0kw，即禁止能量回收。随着车辆的运行及电量的消耗，逐步提高回馈功率。”但此方案不能充分发挥高荷电段的能量回收潜力，能量回收率低，特针对此问题自行研发了本发明。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中不能充分发挥高荷电段的能量回收潜力，能量回收率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电动汽车回馈功率的确定方法，包括：

根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型；

根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略；

根据所述耦合切换策略，电机控制器MCU耦合出最大允许回馈功率。

进一步地，所述根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型，包括：

电池管理系统BMS获取回馈功率类型；

所述回馈功率类型包括：15秒回馈功率、30秒回馈功率和持续功率；

其中，15秒回馈功率30秒回馈功率持续功率。

进一步地，根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略，包括：

根据所述回馈功率类型，生成第一阶段的功率切换、第二阶段的功率切换、第三阶段的功率切换、第四阶段的功率切换以及第五阶段的功率切换策略中的至少一项。

进一步地，根据所述回馈功率类型，生成所述第一阶段的功率切换策略，包括：

实时获取15秒能量积分百分比；

默认输出功率是15秒回馈功率，在所述15秒能量积分百分比小于第一阈值时，输出功率保持15秒回馈功率；

当15秒能量积分百分比达到第一阈值时，输出功率进入过渡状态；

随着15秒能量积分百分比的增加，以第一百分比梯度从15秒回馈功率向30秒回馈功率减小；

当15秒能量积分百分比达到第二阈值时，则输出功率减小至30秒回馈功率；

其中，第一阈值小于第二阈值。

进一步地，所述获取15秒能量积分百分比，包括：

通过公式：获得电池实际回馈功率；

对所述电池实际回馈功率从当前时刻之前15秒起到当前时刻进行积分，得到15秒实际回馈能量；

电池管理系统输入的15秒最大允许回馈功率乘以15秒得到最大允许回馈能量；