[发明专利]一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，包括：

根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型；

根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略；

根据所述耦合切换策略，电机控制器MCU耦合出最大允许回馈功率；

所述根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型，包括：

电池管理系统BMS获取回馈功率类型；

所述回馈功率类型包括：15秒回馈功率、30秒回馈功率和持续功率；

其中，15秒回馈功率30秒回馈功率持续功率；

根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略，包括：

根据所述回馈功率类型，生成第一阶段的功率切换、第二阶段的功率切换、第三阶段的功率切换、第四阶段的功率切换以及第五阶段的功率切换策略中的至少一项；

根据所述回馈功率类型，生成所述第一阶段的功率切换策略，包括：

实时获取15秒能量积分百分比；

默认输出功率是15秒回馈功率，在所述15秒能量积分百分比小于第一阈值时，输出功率保持15秒回馈功率；

当15秒能量积分百分比达到第一阈值时，输出功率进入过渡状态；

随着15秒能量积分百分比的增加，以第一百分比梯度从15秒回馈功率向30秒回馈功率减小；

当15秒能量积分百分比达到第二阈值时，则输出功率减小至30秒回馈功率；

其中，第一阈值小于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，所述获取15秒能量积分百分比，包括：

通过公式：获得电池实际回馈功率；

对所述电池实际回馈功率从当前时刻之前15秒起到当前时刻进行积分，得到15秒实际回馈能量；

电池管理系统输入的15秒最大允许回馈功率乘以15秒得到最大允许回馈能量；

15秒实际回馈能量除以15秒最大允许回馈能量，得到15秒能量积分百分比；

其中，15秒最大允许回馈功率为定值，P为功率，单位为W，n为电机转速，单位为r/min，T为电机扭矩，单位为Nm。

3.根据权利要求1所述的电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，根据所述回馈功率类型，生成所述第二阶段的功率切换策略，包括：

实时获取30秒能量积分百分比；

在30秒能量积分百分比达到第三阈值时，输出功率随着百分比的增加，以第二百分比梯度从30秒回馈功率减小直至持续功率。

4.根据权利要求3所述的电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，获取30秒能量积分百分比，包括：

对所述电池实际回馈功率从当前时刻之前30秒起到当前时刻进行积分，得到30秒实际回馈能量；

电池管理系统输入的30秒最大允许回馈功率乘以30得到30秒最大允许回馈能量；

30秒实际回馈能量除以30秒最大允许回馈能量，得到30秒能量积分百分比；

其中，30秒最大允许回馈功率为定值。

5.根据权利要求1所述的电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，根据所述回馈功率类型，生成所述第三阶段的功率切换策略，包括：

当30秒能量积分百分比达到第三阈值且15秒能量积分百分比未达到第一阈值时，随着30秒能量积分百分比的增加，以第三百分比梯度减小直至持续功率。

6.根据权利要求1所述的电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，根据所述回馈功率类型，生成所述第四阶段的功率切换策略，包括：

在输出功率减小到30秒回馈功率后，且当15秒能量积分百分比为零时，功率以第一时间梯度向15秒回馈功率增大。

7.根据权利要求1所述的电动汽车回馈功率的确定方法，其特征在于，根据所述回馈功率类型，生成所述第五阶段的功率切换策略，包括：

当输出功率减小至持续功率后，进入功率恢复状态，功率以第二时间梯度向15秒回馈功率增大。