[发明专利]一种发动机转速控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种发动机转速控制方法、系统及车辆。该方法包括：通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元读取实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；变速器控制单元将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值将发动机的实际转速提高至预设目标转速。通过在发动机转速快速提升阶段对发动机进行扭矩补偿，使发动机转速恢复至预设目标速度，提高了起步过程的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机转速控制方法、系统及车辆。

背景技术

湿式双离合变速器是一种自动变速器，其内的两离合器与两根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过集成电子和液压元件的机械电子模块实现，而无需再使用离合器踏板。湿式双离合是以液体作为工作介质，散热较好，可以有效减少部件损耗，并且能够承受较大的扭矩，可靠性高，应用越来越广泛。

图1为湿式双离合变速器起步过程中发动机转速和离合器转速变化的示意图。基于湿式双离合变速器的起步过程分为两个阶段，第一阶段为发动机转速快速提升阶段，变速器控制单元控制离合器缓慢接合，使得发动机的转速讯速上升到设定转速，离合器转速继续上升；在离合器转速上升到一定阈值时，进入第二阶段，第二阶段为发动机转速和离合器转速同步阶段，该阶段发动机与离合器转速同步上升，最终两者的滑磨差控制在较小范围内。

在整个起步过程中，通过对离合器扭矩的闭环控制实现对发动机转速的控制，使发动机转速按照预设曲线上升变化。但在第一阶段，发动机和离合器的滑磨差较大，离合器的不断接合会引起发动机负载的增加，容易导致发动机转速下降甚至熄火，造成起步过程不稳定，可靠性低。

发明内容

本发明提供了一种发动机转速控制方法、系统及车辆，通过对发动机进行扭矩补偿，以提高起步过程的稳定性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法，包括：

通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；

所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值将所述发动机的实际转速提高至所述预设目标转速。

进一步的，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值。

进一步的，所述基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，包括：

根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

进一步的，所述方法还包括：

如果所述离合器转速达到所述第一预设转速，通过所述变速器控制单元以设定步长递减所述扭矩补偿值，直至所述扭矩补偿值为0。

进一步的，在基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值之后，还包括：

通过变速器控制单元限制所述扭矩补偿值。