[发明专利]一种发动机转速控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：

通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；

所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值将所述发动机的实际转速提高至所述预设目标转速；

其中，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值；

其中，所述基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，包括：

根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述离合器转速达到所述第一预设转速，通过所述变速器控制单元以设定步长递减所述扭矩补偿值，直至所述扭矩补偿值为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值之后，还包括：

通过变速器控制单元限制所述扭矩补偿值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，包括：

所述变速器控制单元以设定频率读取所述实际转速和所述离合器转速，如果所述实际转速连续低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速连续低于第一预设转速的次数达到预设次数，则获取补偿控制相关参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过发动机控制单元监测发动机的实际转速之前，还包括：

通过变速器控制单元控制离合器逐渐接合，以使所述发动机的转速上升。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元之后，还包括：

通过变速器控制单元监测到所述离合器转速达到第一预设转速后，停止确定扭矩补偿值。

7.一种发动机转速控制系统，其特征在于，包括：发动机控制单元、变速器控制单元、发动机、湿式双离合变速器，所述发动机控制单元与所述发动机连接，所述变速器控制单元与所述湿式双离合变速器连接，所述发动机控制单元与所述变速器控制单元通过控制器局域网络CAN总线连接；

所述发动机控制单元用于监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元用于读取所述实际转速与所述湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，并将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值控制所述发动机的扭矩；

其中，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值；

其中，所述基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，包括：

根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

湿式双离合变速器，用于在离合器转速达到第一预设转速之前，通过离合器的接合使发动机的转速上升至预设目标转速；

发动机，用于基于实际转速驱动车辆起步；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的发动机转速控制方法。