[发明专利]一种线扫相机结构及具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备

权利要求书

1.一种线扫相机结构，包括线扫相机（8）和用于调节线扫相机（8）位置的调节机构，其特征在于：所述调节机构包括初步调节所述线扫相机（8）上下及左右位置的粗调机构和调节所述线扫相机（8）绕垂直轴旋转角度、绕水平轴旋转角度和俯仰角度的角度调节机构，所述线扫相机（8）固定于所述角度调节机构上；

所述粗调机构包括初步调节所述线扫相机（8）上下位置的上下粗调机构（1）和初步调节所述线扫相机（8）左右位置的左右粗调机构（2）；

所述上下粗调机构（1）包括可上下移动的第一活动部和可通过人手直接操作、驱动所述第一活动部上下移动的第一驱动部，所述左右粗调机构（2）包括可左右移动的第二活动部和可通过人手直接操作、驱动所述第二活动部左右移动的第二驱动部，所述第一活动部和所述第二活动部之间通过可引导所述第一活动部上下移动或可引导所述第二活动部左右移动的导向支架固定连接；

所述角度调节机构包括调节所述线扫相机（8）绕垂直轴旋转角度的第一角度调节机构（7）、调节所述线扫相机（8）绕水平轴旋转角度的第二角度调节机构（4）和调节所述线扫相机（8）俯仰角度的第三角度调节机构（5）；所述第二角度调节机构（4）包括竖直设置的旋转调节固定座（4.1）和安装于所述旋转调节固定座（4.1）上、可绕水平轴转动的转台（4.2），所述旋转调节固定座上设有可使所述转台（4.2）转动的转台旋钮调节结构（4.3），所述第三角度调节机构（5）包括固定于所述转台（4.2）上的俯仰角度调节固定座（5.1）和安装于所述俯仰角度调节固定座（5.1）上、可绕水平轴摆动的摆台（5.2），所述俯仰角度调节固定座（5.1）上设有可使所述摆台（5.2）绕水平轴摆动的摆台旋钮调节结构（5.3）；

所述第一角度调节机构（7）与所述第三角度调节机构（5）之间通过可精确调节所述线扫相机（8）前后位置的前后微调机构（6）连接，所述前后微调机构（6）包括固定于所述摆台（5.2）上的前后微调机构支架（6.1）和水平安装于所述前后微调机构支架（6.1）上的前后微调移动滑台，所述前后微调移动滑台包括水平固定于所述前后微调机构支架（6.1）上的前后微调移动滑台固定座（6.2）和安装于所述前后微调移动滑台固定座（6.2）上的前后微调移动滑座（6.3），所述前后微调移动滑台固定座（6.2）上设有可驱动所述前后微调移动滑座（6.3）前后移动的前后微调旋钮结构（6.4），所述第一角度调节机构（7）安装于所述前后微调移动滑座（6.3）上；

所述线扫相机（8）垂直安装于所述第一角度调节机构（7）上。

2.如权利要求1所述的线扫相机结构，其特征在于：所述上下粗调机构（1）包括上下粗调机构支架（1.1）和设置于所述上下粗调机构支架（1.1）上的垂直导轨（1.2），所述第一活动部为连接于所述垂直导轨（1.2）上的上下移动滑块（1.3），所述第一驱动部为与所述上下移动滑块（1.3）螺纹连接、垂直设置的上下调节螺杆（1.4），所述上下调节螺杆（1.4）的两端分别穿过所述上下粗调机构支架（1.1）的顶部和底部、分别固定连接有一个上下调节手轮（1.5）；

所述左右粗调机构（2）固定于所述上下移动滑块（1.3）上。

3.如权利要求2所述的线扫相机结构，其特征在于：所述左右粗调机构（2）包括固定于所述上下移动滑块（1.3）上的左右粗调机构支架（2.1）和设置于所述左右粗调机构支架（2.1）上的水平导轨（2.2），所述左右粗调机构支架（2.1）和水平导轨（2.2）组成所述导向支架，所述第二活动部为连接于所述水平导轨（2.2）上、可沿其轴向左右移动的左右移动滑块（2.3），所述第二驱动部为与所述左右移动滑块（2.3）螺纹连接、水平设置的左右调节螺杆（2.4），所述左右调节螺杆（2.4）的两端分别穿过所述左右粗调机构支架（2.1）的左右两端固定连接有一个左右调节手轮（2.5）。