[发明专利]工业机器的自适应发动机速度增益

权利要求书

1.一种机器的装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储第一增益设定和第二增益设定，其中所述第二增益设定定义比第一增益设定低的增益；和

耦合到存储器的电路，所述电路被构造为接收指示发动机速度和发动机扭矩的数据，

根据发动机速度和发动机扭矩确定瞬态响应值，

响应于瞬态响应值低于第一阈值，利用所述第一增益设定来控制发动机速度，并且

响应于瞬态响应值高于第一阈值，利用所述第二增益设定来控制发动机速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一阈值限定阈值发动机扭矩和阈值发动机速度中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述存储器还存储第三增益设定和第四增益设定，

其中第三增益设定定义比第二增益设定低的增益，和

其中第四增益设定定义比第三增益设定低的增益。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述存储器还存储包括第一阈值、第二阈值和第三阈值的增益设定逻辑，和

其中所述电路进一步被构造为

响应于瞬态响应值高于第一阈值且低于第二阈值，利用第二增益设定来控制发动机速度，

响应于瞬态响应值高于第二阈值并低于第三阈值，利用第三增益设定来控制发动机速度，

响应于瞬态响应值高于第三阈值，利用第四增益设定来控制发动机速度。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述存储器还存储包括第一阈值和第二阈值的增益设定逻辑，和

其中所述电路进一步被构造为

响应于瞬态响应值低于第一阈值并低于第二阈值，利用第一增益设定来控制发动机速度，

响应于瞬态响应值低于第一阈值并高于第二阈值，利用第二增益设定来控制发动机速度，

响应于瞬态响应值高于第一阈值并低于第二阈值，利用第三增益设定来控制发动机速度

响应于瞬态响应值高于第一阈值并高于第二阈值，利用第四增益设定来控制发动机速度。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电路被构造成从用户界面接收第一增益设定信号或第二增益设定信号，以允许用户控制是利用所述第一增益设定还是所述第二增益设定，

其中，响应于接收第一增益设定信号，所述电路被构造成利用第一增益设定来控制发动机速度，和

其中，响应于接收第二增益设定信号，所述电路被构造成利用第二增益设定来控制发动机速度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存储器还存储第三增益设定，

其中所述电路进一步被构造为

从用户界面接收第三增益设定信号，以允许用户控制时利用第一增益设定、第二增益设定、还是第三增益设定，以及

响应于接收第三增益设定信号，利用第三增益设定来控制发动机速度，和

其中，用户界面向用户提供对应于第一增益设定的行进模式选择、对应于第二增益设定的挖掘模式、以及对应于第三增益设定的加载/提升模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用户界面包括操纵杆。

9.一种装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储第一增益设定和第二增益设定，其中第二增益设定定义比第一增益设定低的增益；

用户界面，所述用户界面被构造为响应于用户输入提供第一增益设定信号或第二增益设定信号；

耦合到存储器和用户界面的电路，所述电路被构造为

响应于接收第一增益设定信号，利用第一增益设定来控制发动机速度，和

响应于接收第二增益设定信号，利用第二增益设定来控制发动机速度。