[发明专利]一种重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法

说明书

一种重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法,包括以下步骤：第一步：Roll off阶段，在摘挡前发动机降扭然后控制离合器打开；第二步：Speed Control阶段，发动机调速至目标转速；第三步：Roll On阶段，离合器结合，当发动机、离合器转速同步以后，发动机扭矩恢复。本设计能够自适应的学习离合器分离时间，而且确保车辆平顺性和动力性。

技术领域

本发明涉及一种重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法，具体适用于降低离合器结合的振动。

背景技术

换挡过程中发动机和离合器的协调控制直接关系到换挡品质，严重时导致换挡失败。受发动机本身特性影响，不同的发动机，其扭矩恢复和降低表现往往不同，即使是同一款发动机，由于需求，其标定的扭矩表现也会有很大出入。对于离合器，当工作环境发生变化时，如温度变化，或者离合器发生磨损时，其传扭特性都会发生变化。另外，由于机械加工误差的存在，阀的口径等的公差造成目前离合器打开时间在不同车上表现不一致。

所以，如果要实现发动机扭矩和离合器扭矩协调控制，必须考虑上述因素的变化。如果单凭标定，很难覆盖各种使用变化，必须开发一种能够自适应发动机、离合器实际扭矩变化的协调控制方法。

中国专利公告号为CN103953665A，公告日为2014年7月30日的发明专利公开了一种离合器行程临界值自动学习系统及方法，是离合器控制技术。由控制器、执行器、行程传感器、挡位传感器组成。控制器能够读取发动机信号、制动信号、输出轴转速信号，识别运行状态，读取挡位传感器信号识别挡位信息。控制器能够控制执行器进行离合器的分离和接合操作，并读取行程传感器信号，识别离合器行程，实现对离合器行程的闭环控制。控制器采集发动机信号、制动信号等，控制离合器由完全分离状态缓慢接合，直到发动机信号拐点出现，记录传感器测得的行程值，存储为离合器行程临界值的学习值。虽然该发明能够对离合器的临界点进行自学习，但其仍存在以下缺陷：

该发明仅仅学习临界点的位置，未对离合器的结合减震进行考虑。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的离合器结合振动的问题，提供了一种降低离合器振动的重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法,所述协调控制方法包括以下步骤：

第一步：Roll off阶段，在摘挡前发动机降扭然后控制离合器打开，变速箱通过TSC1报文向发动机发出转速扭矩限制请求，并发送具体发动机扭矩请求值，扭矩请求值根据质量、坡道查表得到，发动机扭矩的变化速率以及离合器的分离速率，根据质量、坡道、油门参数进行修正，修正量根据质量、坡道、油门参数通过查表获得；

离合器打开时间自学习：记录从Roll off阶段离合器开始动作开始到Roll off结束的时间，减去基准时间之后进行和EEPROM原有值判断，当误差大于误差设定阈值，则将比较计算后的新值存储到EEPROM中，所述新值＝EEPROM值+(EEPROM值-学习值)*系数，式中系数为设定值；当误差小于误差设定阈值，则EEPROM中的存储值不变；

第二步：Speed Control阶段，发动机调速至目标转速，控制器进行发动机转速请求，对发动机转速进行调节，使发动机转速和输入轴转速尽可能接近，此时，发动机控制模式采用转速控制模式，发动机目标转速采用EBC2报文中的前轴转速信号乘以传动链速比以及目标挡位速比得到，传动链速比根据车辆稳态行驶时输出轴转速/ 前轴转速得到；