[发明专利]一种重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法

权利要求书

1.一种重型车AMT发动机与离合器自适应协调控制方法,其特征在于：

所述协调控制方法包括以下步骤：

第一步：Roll off阶段，在摘挡前发动机降扭然后控制离合器打开，变速箱通过TSC1报文向发动机发出转速扭矩限制请求，并发送具体发动机扭矩请求值，扭矩请求值根据质量、坡道查表得到，发动机扭矩的变化速率以及离合器的分离速率，根据质量、坡道、油门参数进行修正，修正量根据质量、坡道、油门参数通过查表获得；

离合器打开时间自学习：记录从Roll off阶段离合器开始动作开始到Roll off结束的时间，减去基准时间之后进行和EEPROM原有值判断，当误差大于误差设定阈值，则将比较计算后的新值存储到EEPROM中，所述新值=EEPROM值+（EEPROM值-学习值）*系数，式中系数为设定值；当误差小于误差设定阈值，则EEPROM中的存储值不变；

第二步：Speed Control阶段，发动机调速至目标转速，控制器进行发动机转速请求，对发动机转速进行调节，使发动机转速和输入轴转速尽可能接近，此时，发动机控制模式采用转速控制模式，发动机目标转速采用EBC2报文中的前轴转速信号乘以传动链速比以及目标挡位速比得到，传动链速比根据车辆稳态行驶时输出轴转速/前轴转速得到；

第三步：Roll On阶段，离合器结合，当发动机、离合器转速同步以后，发动机扭矩恢复；在发动机、离合器同步之前，离合器缓慢结合，以帮助两者同步；发动机、离合器转速同步的判断：当发动机和离合器的转速差小于转速差设定阈值，且离合器位置小于传扭点时则判定发动机、离合器转速同步，所述传扭点的值根据车辆负载、道路坡度查表得到；发动机扭矩恢复时，发动机扭矩变化率根据坡道、质量、油门、目标挡位参数计算得到：发动机扭矩变化率=（质量/坡道修正量+目标挡位修正量）*油门修正系数*离合器结合深度修正系数，离合器结合时间和离合器结合过程速率控制都需要根据换挡类型进行查表获得，换挡类型包括有动力升挡、无动力升挡、有动力降挡和无动力降挡四种，有动力升挡时查询表1，无动力升挡时查询表2，有动力降挡时查询表3，无动力降挡时查询表4，发动机扭矩的变化速率以及离合器的结合速率，需要根据质量、坡道、油门参数进行修正，修正量根据质量、坡道、油门参数通过查表获得。