[发明专利]一种物料分类收取架

说明书

本发明提供的一种物料分类收取架，涉及物料智能分配技术领域，包括：架体，架体上分置有若干物料收纳腔，不同物料收纳腔的高度和宽度大小不一且与不同类型的物料的体积相适配，用于收纳不同类型的物料；若干分置在每个物料收纳腔内的运输组件，运输组件沿物料收纳腔的深度方向设置在物料收纳腔的腔底；运输组件包括电机座、运输带和若干带轮；电机座上安装有步进电机和电机驱动器，电机驱动器与步进电器驱动连接，带轮通过步进电机驱动转动，运输带通过若干带轮转动支撑。通过该种收纳和取出方式，工作人员从架体的一个侧面便可以对架体上全部种类的物料进行查找、收纳以及取出等操作，十分方便、高效。

技术领域

本发明涉及物料智能分配技术领域，尤其是涉及一种物料分类收取架。

背景技术

目前，在生产型企业的生产车间或装配车间中，需要设置专门的区域或仓库来放置不同种类的物料或产品，以便于工作人员方便拿取，提高工作效率。

但是，现有用于放置物料或产品的料架上，由于物料或产品存放的数量较多，且不同种类的物料或产品相近、标识不明显，经常会导致物料或产品的种类或数量拿错，不仅降低了工作效率，严重的还会造成生产事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料分类收取架，以解决现有技术中存在的由于被收纳的物料或产品存放的数量较多，且不同种类的物料或产品相近、标识不明显，容易导致物料或产品的种类或数量拿错的技术问题。

本发明提供的一种物料分类收取架，包括：

架体，所述架体上分置有若干物料收纳腔，不同所述物料收纳腔的高度和宽度大小不一且与不同类型的物料的体积相适配，用于收纳不同类型的物料；

若干分置在每个物料收纳腔内的运输组件，所述运输组件沿所述物料收纳腔的深度方向设置在所述物料收纳腔的腔底；所述运输组件包括电机座、运输带和若干带轮；所述电机座上安装有步进电机和电机驱动器，所述电机驱动器与所述步进电器驱动连接，所述带轮通过所述步进电机驱动转动，所述运输带通过若干所述带轮转动支撑。

进一步的，还包括：

若干分置在每个物料收纳腔内的重力传感器，所述重力传感器设置在所述电机座的底部，用于获取位于所述运输带上的物料的实时重量信息；

若干分置在每个物料收纳腔上的电子指示牌，所述电子指示牌安装在所述物料收纳腔的腔口位置；所述电子指示牌包括数据传输模块、输入模块、数据处理模块、数据监测模块和显示模块；

所述数据传输模块与预设的总控制台数据连接，用于获取取料信息；所述取料信息包括物料的类型信息、长度信息和数量信息；

所述电机驱动器与所述数据传输模块数据连接，用于获取所述取料信息，并根据所述取料信息控制所述步进电机的转动角度，以通过控制所述运输带的转动距离而控制从对应物料收纳腔内运出的物料的数量，同时生成第一物料计数信息；

若干分置在每个物料收纳腔上的红外识别器，所述红外识别器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在所述物料收纳腔的腔口上部，所述红外接收器对应设置在所述物料收纳腔的腔口下部；所述红外接收器能够接收所述红外发射器的红外射线，用于当物料经过所述物料收纳腔的腔口时对红外射线的遮挡来计算当前取出的物料的数量，同时生成第二物料计数信息；

所述输入模块用于获取不同类型的物料的单重信息；