[发明专利]一种物料分类收取架

权利要求书

1.一种物料分类收取架，其特征在于，包括：

架体，所述架体上分置有若干物料收纳腔，不同所述物料收纳腔的高度和宽度大小不一且与不同类型的物料的体积相适配，用于收纳不同类型的物料；

若干分置在每个物料收纳腔内的运输组件，所述运输组件沿所述物料收纳腔的深度方向设置在所述物料收纳腔的腔底；所述运输组件包括电机座、运输带和若干带轮；所述电机座上安装有步进电机和电机驱动器，所述电机驱动器与所述步进电机 驱动连接，所述带轮通过所述步进电机驱动转动，所述运输带通过若干所述带轮转动支撑；

若干分置在每个物料收纳腔内的重力传感器，所述重力传感器设置在所述电机座的底部，用于获取位于所述运输带上的物料的实时重量信息；

若干分置在每个物料收纳腔上的电子指示牌，所述电子指示牌安装在所述物料收纳腔的腔口位置；所述电子指示牌包括数据传输模块、输入模块、数据处理模块、数据监测模块和显示模块；

所述数据传输模块与预设的总控制台数据连接，用于获取取料信息；所述取料信息包括物料的类型信息、长度信息和数量信息；

所述电机驱动器与所述数据传输模块数据连接，用于获取所述取料信息，并根据所述取料信息控制所述步进电机的转动角度，以通过控制所述运输带的转动距离而控制从对应物料收纳腔内运出的物料的数量，同时生成第一物料计数信息；

若干分置在每个物料收纳腔上的红外识别器，所述红外识别器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在所述物料收纳腔的腔口上部，所述红外接收器对应设置在所述物料收纳腔的腔口下部；所述红外接收器能够接收所述红外发射器的红外射线，用于当物料经过所述物料收纳腔的腔口时对红外射线的遮挡来计算当前取出的物料的数量，同时生成第二物料计数信息；

所述输入模块用于获取不同类型的物料的单重信息；

所述数据处理模块与所述重力传感器和所述输入模块数据连接，用于获取所述实时重量信息和所述单重信息，并根据所述实时重量信息和所述单重信息生成对应物料收纳腔内的物料的物料总量信息和实时数量信息，以及在取料过程中根据所述物料总量信息和所述实时数量信息的差值生成物料的第一实时取出信息；所述数据处理模块与所述红外发射器和所述红外接收器数据连接，用于获取所述第一物料计数信息和/或所述第二物料计数信息并根据所述第一物料计数信息和/或第二物料计数信息生成物料的第二实时取出信息；

所述数据监测模块与所述数据处理模块和所述数据传输模块数据连接，用于获取所述第一实时取出信息、所述第二实时取出信息和所述取料信息，并对比所述第一实时取出信息、所述第二实时取出信息和所述取料信息所表示的物料数量是否一致，当不一致时生成第一报警信息；同时，还用于获取所述第一物料计数信息和所述第二物料计数信息，并对比所述第一物料计数信息和所述第二物料计数信息所表示的物料数量是否一致，当不一致时生成第二报警信息；

所述显示模块与所述数据监测模块数据连接，用于获取并显示所述第一报警信息和/或所述第二报警信息。

2.根据权利要求1所述的物料分类收取架，其特征在于，所述输入模块与所述重力传感器数据连接，用于在所述运输带的空置状态下放置第一个物料时记录所述重力传感器的重力值，以此生成所述单重信息。

3.根据权利要求1所述的物料分类收取架，其特征在于，电子指示牌还包括：

安装壳，所述安装壳包括相互配合安装顶壳和底盖，所述顶壳的内侧设置有安装腔；

所述数据传输模块、输入模块、数据处理模块、数据监测模块和显示模块集成在一块电路板上，所述电路板安装在所述安装腔内；

所述顶壳的内侧端面设置有至少一个开口插槽，所述底盖的内侧面设置有至少一个与之配合的滑插条；所述滑插条和所述开口插槽相对插接装配，且所述滑插条和所述开口插槽之间通过限位机构相对限位卡接，以防止所述滑插条沿反方向脱离所述开口插槽。