[发明专利]一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机

说明书

本发明涉及一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机，包括支撑板、顶板、检测装置、第二传送带和四个支架，支撑板的与第二传送带垂直的两侧设有分拣机构，第二传送带上设有防尘机构，分拣机构包括推出组件和传送组件，推出组件包括第二气缸和推板，传送组件包括滑轨、第一电机、主动杆、从动杆、滑块和传送单元，防尘机构包括第三传送带、搬运组件、转动组件和若干防尘组件，防尘组件包括底板和保护盖，该具有防尘和推送功能的芯片分拣机的结构示意图，通过分拣机构将检验不合格的芯片剔除，将检验合格的芯片推送到第二传送带上，不易损坏芯片，减少了生产成本，通过防尘机构在检验合格的芯片上盖上保护盖，防止灰尘落到芯片上，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及芯片分拣设备领域，特别涉及一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机。

背景技术

芯片，又称微电路、微芯片、集成电路。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。芯片分拣机是照按预先设定的计算机指令对芯片进行分拣，并将分拣出的芯片送达指定位置的机械。被检芯片在背面粘接具有粘接性的薄膜，经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，分拣机再拾取质量合格的芯片送到指定位置，将不良芯片留在薄膜上。

现有的芯片分拣机在用吸盘吸取芯片的过程中，由于吸盘吸取芯片时力度不易控制，容易对芯片造成损坏，不仅如此，在传输芯片的过程中，芯片上容易落入灰尘，对电路造成影响，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机，包括支撑板、顶板、检测装置、第二传送带和四个支架，所述支撑板水平设置，所述支撑板的四角分别与四个支架固定连接，所述顶板固定在支架的顶端，所述第二传送带与支撑板的一侧抵靠，所述检测装置固定在顶板的下方，所述支撑板的与第二传送带垂直的两侧设有分拣机构，所述第二传送带上设有防尘机构，四个支架中的其中一个支架上设有控制器，所述控制器内设有PLC，所述第二传送带和检测装置均与PLC电连接；

所述分拣机构包括推出组件和传送组件，所述推出组件和传送组件分别位于支撑板的两侧，所述传送组件包括滑轨、第一电机、主动杆、从动杆、滑块和传送单元，所述滑轨固定在支撑板的远离推出组件的一侧，所述第一电机固定在滑轨和第二传送带之间的支架上，所述第一电机与主动杆的一端传动连接，所述从动杆的两端分别与主动杆的另一端和滑块铰接，所述滑块设置在滑轨内，所述滑块与滑轨滑动连接，所述传送单元与滑块连接，所述第一电机与PLC电连接。

所述防尘机构包括第三传送带、搬运组件、转动组件和若干防尘组件，所述第三传送带的一端与第二传送带的靠近支撑板的一端抵靠，所述第三传送带与第二传送带垂直，所述防尘组件均匀分布在第三传送带上，所述防尘组件包括底板和保护盖，所述底板的远离支撑板的一端与保护盖铰接，所述底板与保护盖匹配，所述保护盖的竖向截面为半圆形，所述转动组件位于第二传送带的靠近支撑板的一端的上方，所述搬运组件位于第三传送带的靠近第二传送带的一端的上方，所述第三传送带与PLC电连接。

作为优选，为了将检验合格的芯片推送到第二传送带上，所述传送单元包括第一气缸和传送板，所述第一气缸和传送板均竖向设置，所述第一气缸的缸体与滑块的远离滑轨的一侧固定连接，所述传送板的底端与第一气缸的气杆固定连接，所述第一气缸与PLC电连接。

作为优选，为了便于调整传送板的位置，所述传送板的顶端设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了将检验不合格的芯片剔除，所述推出组件包括第二气缸和推板，所述第二气缸的缸体与支撑板的远离滑轨的一侧固定连接，所述第二气缸朝向滑轨，所述第二气缸的气杆与推板固定连接，所述推板竖向设置在检测装置的下方，所述推板的底端与支撑板的上方抵靠。

作为优选，为了便于将芯片从支撑板的上方推到第二传送带的上方，所述支撑板的制作材料为钢化玻璃。