[发明专利]一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机

权利要求书

1.一种具有防尘和推送功能的芯片分拣机，包括支撑板(1)、顶板(2)、检测装置(3)、第二传送带(5)和四个支架(6)，所述支撑板(1)水平设置，所述支撑板(1)的四角分别与四个支架(6)固定连接，所述顶板(2)固定在支架(6)的顶端，所述第二传送带(5)与支撑板(1)的一侧抵靠，所述检测装置(3)固定在顶板(2)的下方，其特征在于，所述支撑板(1)的与第二传送带(5)垂直的两侧设有分拣机构，所述第二传送带(5)上设有防尘机构，四个支架(6)中的其中一个支架(6)上设有控制器(29)，所述控制器(29)内设有PLC，所述第二传送带(5)和检测装置(3)均与PLC电连接；

所述分拣机构包括推出组件和传送组件，所述推出组件和传送组件分别位于支撑板(1)的两侧，所述传送组件包括滑轨(7)、第一电机(8)、主动杆(9)、从动杆(10)、滑块(11)和传送单元，所述滑轨(7)固定在支撑板(1)的远离推出组件的一侧，所述第一电机(8)固定在滑轨(7)和第二传送带(5)之间的支架(6)上，所述第一电机(8)与主动杆(9)的一端传动连接，所述从动杆(10)的两端分别与主动杆(9)的另一端和滑块(11)铰接，所述滑块(11)设置在滑轨(7)内，所述滑块(11)与滑轨(7)滑动连接，所述传送单元与滑块(11)连接，所述第一电机(8)与PLC电连接；

所述防尘机构包括第三传送带(16)、搬运组件、转动组件和若干防尘组件，所述第三传送带(16)的一端与第二传送带(5)的靠近支撑板(1)的一端抵靠，所述第三传送带(16)与第二传送带(5)垂直，所述防尘组件均匀分布在第三传送带(16)上，所述防尘组件包括底板(14)和保护盖(15)，所述底板(14)的远离支撑板(1)的一端与保护盖(15)铰接，所述底板(14)与保护盖(15)匹配，所述保护盖(15)的竖向截面为半圆形，所述转动组件位于第二传送带(5)的靠近支撑板(1)的一端的上方，所述搬运组件位于第三传送带(16)的靠近第二传送带(5)的一端的上方，所述第三传送带(16)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有防尘和推送功能的芯片分拣机，其特征在于，所述传送单元包括第一气缸(12)和传送板(13)，所述第一气缸(12)和传送板(13)均竖向设置，所述第一气缸(12)的缸体与滑块(11)的远离滑轨(7)的一侧固定连接，所述传送板(13)的底端与第一气缸(12)的气杆固定连接，所述第一气缸(12)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有防尘和推送功能的芯片分拣机，其特征在于，所述传送板(13)的顶端设有距离传感器(19)，所述距离传感器(19)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有防尘和推送功能的芯片分拣机，其特征在于，所述推出组件包括第二气缸(20)和推板(21)，所述第二气缸(20)的缸体与支撑板(1)的远离滑轨(7)的一侧固定连接，所述第二气缸(20)朝向滑轨(7)，所述第二气缸(20)的气杆与推板(21)固定连接，所述推板(21)竖向设置在检测装置(3)的下方，所述推板(21)的底端与支撑板(1)的上方抵靠。

5.如权利要求1所述的具有防尘和推送功能的芯片分拣机，其特征在于，所述支撑板(1)的制作材料为钢化玻璃。

6.如权利要求1所述的具有防尘和推送功能的芯片分拣机，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(17)和转板(18)，所述第二电机(17)位于支撑板(1)的靠近第二传送带(5)的一侧的上方，所述第二电机(17)与转板(18)传动连接，所述第二电机(17)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的具有防尘和推送功能的芯片分拣机，其特征在于，所述搬运组件包括第三电机(22)、转轴(23)、转盒(24)和滑动单元，所述第三电机(22)位于第二传送带(5)与第三传送带(16)的连接处的上方，所述第三电机(22)与转轴(23)传动连接，所述转盒(24)的一端与转轴(23)固定连接，所述转盒(24)内设有空腔，所述空腔与转盒(24)的远离转轴(23)的一端连通，所述滑动单元设置在空腔内，所述第三电机(22)与PLC电连接。