[发明专利]提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统及方法

权利要求书

1.一种提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，贴附挠性印刷电路板制造摄像机模块，其特征在于，包括：

模块运送部(100)，将收容有多个模块的第一托盘向一定前进方向运送；

挠性印刷电路板运送部(200)，在不与所述模块运送部(100)交叉的位置运送第二托盘，包括设置于所述模块运送部(100)下侧的挠性印刷电路板投入部(210)和挠性印刷电路板排出部(220)，所述挠性印刷电路板投入部(210)用于投入收容有多个挠性印刷电路板的所述第二托盘，所述挠性印刷电路板排出部(220)用于排出完成挠性印刷电路板向系统内的投入而空着的第二托盘；

异方性导电膜贴附部(300)，配置在配置有所述模块运送部(100)的任意一地点上侧，在收容于所述第一托盘的模块上表面贴附异方性导电膜；

挠性印刷电路板贴附部(400)，拾取所述第二托盘的挠性印刷电路板，在黏合于模块的异方性导电膜的上侧贴附挠性印刷电路板；

热硬化部(500)，对设在模块和挠性印刷电路板之间的异方性导电膜施加热使其硬化；及

控制部(600)，控制所述模块运送部(100)、所述挠性印刷电路板运送部(200)、所述异方性导电膜贴附部(300)、所述挠性印刷电路板贴附部(400)、所述热硬化部(500)；

所述挠性印刷电路板运送部(200)还包括：挠性印刷电路板等待部(230)，设置于所述模块运送部(100)的上侧；以及垂直运送部(201)，在所述挠性印刷电路板投入部(210)及所述挠性印刷电路板排出部(220)与所述挠性印刷电路板等待部(230)之间运送所述第二托盘；

所述挠性印刷电路板投入部(210)及挠性印刷电路板排出部(220)紧挨着并列配置在系统前面，在通过所述挠性印刷电路板排出部(220)排出的第二托盘收容多个挠性印刷电路板之后，向所述挠性印刷电路板投入部(210)再投入时，所述第二托盘的投入及排出容易。

2.如权利要求1所述的提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，其特征在于，

所述异方性导电膜贴附部(300)还包括：

切割部(310)，切小为与模块对应的形状和规格；第一贴附部(320)，将在所述切割部切小的异方性导电膜粘贴于模块上侧；装载部(330)，向所述切割部供给异方性导电膜；及第一视觉检测部，获得与所述第一贴附部(320)相垂直的下部地点的拍摄图像，确认模块是否准确排列。

3.如权利要求2所述的提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，其特征在于，

所述第一视觉检测部从所述控制部接收对模块预先设定的图像；

在与拍摄的模块图案不一致时，向所述控制部发送信号来停止所述第一贴附部(320)的动作。

4.如权利要求1所述的提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，其特征在于，

所述挠性印刷电路板贴附部(400)还包括：

吸附运送部(410)，真空吸附收容于所述第二托盘的挠性印刷电路板运送到所述模块运送部搬运的所述第一托盘中收容的模块上侧；及

第二视觉检测部，获得与所述吸附运送部相垂直的下部地点的拍摄图像，确认贴附有异方性导电膜的模块是否准确排列。

5.如权利要求4所述的提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，其特征在于，

所述吸附运送部形成有至少一个以上的吸附口，该吸附口与真空压力泵连通，真空吸附挠性印刷电路板的上部。

6.如权利要求4所述的提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，其特征在于，

所述第二视觉检测部从所述控制部接收对模块预先设定的图像，在与拍摄的模块图像不一致时，向所述控制部发送信号。

7.如权利要求2或4所述的提高排列可靠性的摄像机模块贴附系统，其特征在于，

所述热硬化部(500)沿着所述模块运送部(100)运送所述第一托盘的路径，配置在所述挠性印刷电路板贴附部(400)被配置的地点的后方上侧；

形成有至少一个以上的热筒(510)，该热筒从贴附有异方性导电膜及挠性印刷电路板的模块上侧下降而施加热。