[发明专利]一种提高深度图像帧率的方法和深度相机组

说明书

本发明公开了一种提高深度图像帧率的方法和深度相机组，该方法包括控制光源的发光时间段并根据所述发光时间段生成同步信号，将所述同步信号发送给深度相机组中的各深度相机，所述深度相机组包括至少两个深度相机；所述深度相机，根据所述同步信号进行曝光，在曝光时间段内采集深度图像；根据所述同步信号对传输的所述深度图像进行合并，得到合并后的深度图像。本发明实施例提高了深度图像帧率，降低了图像延迟并满足了实际应用需求，优化了用户体验。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种提高深度图像帧率的方法和深度相机组。

背景技术

目前，深度相机在各行各业都扮演着越来越重要的角色，通过深度相机获取到景深图像，可以实现体感互动，手势交互，物体扫描等，提高了传统行业的生产效率和用户体验。深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF(Time Of Flight)深度相机、RGB-D双目相机、结构光深度相机，不论哪种深度相机，帧率都是直接影响深度图像延迟的一个重要指标，不同类别的深度相机的帧率有所不同，但是现有深度相机的帧率较低，不能满足某些应用场景比如体感互动等需要快速响应的场合的应用需求，亟待改善。

发明内容

本发明提供了一种提高深度图像帧率的方法和深度相机组，通过多深度相机交替曝光采集深度图像后合并的方式来提高输出的深度图像帧率，满足应用需求，优化用户体验。

根据本申请的一个方面，提供了一种提高深度图像帧率方法，包括：

控制光源的发光时间段并根据所述发光时间段生成同步信号，将所述同步信号发送给深度相机组中的各深度相机，所述深度相机组包括至少两个深度相机；

所述深度相机，根据所述同步信号进行曝光，在曝光时间段内采集深度图像；

根据所述同步信号对所述深度图像进行合并，得到合并后的深度图像。根据本申请的另一个方面，提供了一种深度相机组，包括：光源，图像处理器，第一深度相机和第二深度相机，

所述光源，用于接收发光时间段控制信号，根据所述发光时间段控制信号发射激光；

所述第一深度相机，用于接收第一同步信号并根据所述第一同步信号进行曝光，在曝光时间段内采集深度图像；

所述第二深度相机，用于接收第二同步信号并根据所述第二同步信号进行曝光，在曝光时间段内采集深度图像，其中所述第一同步信号和所述第二同步信号分别根据所述光源的发光时间段生成；

所述图像处理器，用于接收所述第一同步信号、所述第二同步信号，并根据所述第一同步信号、所述第二同步信号对所述深度图像进行合并，得到合并后的深度图像。

应用本发明实施例的提高深度图像帧率方法和深度相机组，通过根据光源的发光时间段生成同步信号，交替向各深度相机发送同步信号，使得深度相机根据同步信号采集得到深度图像，而后根据同步信号对采集的深度图像进行合并，得到合并后的深度图像。由此，通过同步信号控制各深度相机在光源的不同发光时间段内交替工作采集深度图像，将深度图像合并提高了深度图像的帧率，降低了图像延迟并满足了实际应用需求，优化了用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例的提高深度图像帧率方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的提高深度图像帧率的深度相机组的框图；

图3是本发明一个实施例的一帧深度图像耗费时间的示意图；

图4是本发明一个实施例的深度相机的工作阶段示意图；

图5是本发明一个实施例的根据同步信号交替控制深度相机工作的示意图；

图6是本发明一个实施例的根据同步信号进行图像合并的示意图；

图7是本发明一个实施例的深度相机组的框图。