[发明专利]一种车辆发动机运转控制方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种车辆发动机运转控制方法、装置及终端，所述的方法包括：获取运转控制相关信号；所述相关信号包括发动机转速、发动机工作状态或钥匙控制器启停指令；根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令，所述第一喷油控制指令包括禁止喷油指令或允许喷油指令；所述根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令包括：响应于钥匙控制器启动指令，判断所述发动机转速是否高于第一预设阈值；若是，则输出禁止喷油指令；本发明通过增加发动机启动判断环节，避免发动机多次接收启停指令，使发动机有足够的时间停机后，再接收新的启停指令。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆发动机运转控制方法、装置及终端。

背景技术

随着发动机技术以及汽车减震降噪技术的进步，汽车发动机的熄火停机过程已经不容易被驾驶员察觉。然而由于发动机的飞轮转动惯量以及热机状态低摩擦的原因，发动机从高转速(例如1000rpm)降低到0转速需要1秒钟左右的时间。因此，当驾驶员按下熄火按钮后，发动机还会继续存在低转速，以及噪音很低的情况，驾驶员会误认为熄火按钮没有被正确按下。因此在发动机有转速的情况下，又再次按下启动按钮，导致发动机又重新运转起来。如此反复操作，发动机无法正常停机，既浪费燃油，又影响了驾驶员的体验。

也有一些驾驶员在操作上误以为多次操作会加强效果；例如多次按停机按钮，会强化停机过程，因此会存在多次操作而仅仅为一个目的的情况。在现有的策略上，这种操作反而无法实现停止发动机运转的目的。

有鉴于此，现有技术中给出了通过优化钥匙控制器的逻辑解决上述技术问题的相关方案，但是因为车上电器的上下电管理均受钥匙控制器的控制，因此钥匙控制器的逻辑影响面大；且钥匙控制器的逻辑控制中延迟时间(Td)的大小不好确定，太大会影响操作体验，延迟时间太小达不到效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的车辆发动机运转控制方法，通过增加发动机启动判断环节，避免发动机多次接收启停指令，使发动机有足够的时间停机后，再接收新的启停指令。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆发动机运转控制方法，所述的方法包括：

获取运转控制相关信号；所述相关信号包括发动机转速、发动机工作状态或钥匙控制器启停指令；

根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令，所述第一喷油控制指令包括禁止喷油指令或允许喷油指令；

所述根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令包括：

响应于钥匙控制器启动指令，判断所述发动机转速是否高于第一预设阈值；若是，则输出禁止喷油指令。

进一步地，所述响应于钥匙控制器启动指令，判断所述发动机转速是否高于第一预设阈值，之后还包括：

若是，则诊断所述发动机工作状态是否为停机。

进一步地，所述根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令，还包括：

响应于钥匙控制器启动指令，判断所述发动机工作状态是否为停机；

若是，则输出允许喷油指令。

进一步地，所述根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令，还包括：

获取禁止喷油指令的作用时间；

响应于钥匙控制器启动指令，判断所述禁止喷油指令的作用时间是否超过第二预设阈值；

若是，则输出允许喷油指令。

进一步地，所述根据所述运转控制相关信号输出第一喷油控制指令，还包括：

响应于钥匙控制器启动指令，判断是否接收到发动机点火指令；