[发明专利]电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车，其中，方法包括以下步骤：检测当前电机本体温度；如果所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速，则根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；如果所述当前电机本体温度大于所述保护温度值，则根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。该方法使得车辆电机系统在不出现明显过温情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求，并在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可以有效防止电机本体过温情况发生，从而可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车。

背景技术

目前市面主流电动汽车针对这些零部件的冷却方案多是按照特定初始条件下，30分钟最高车速作为管路、水泵、风扇设计依据。但随着里程的增长及环境条件的变化，依据此设计出来的冷却系统在特定情况下(例如30min最高车速以后、持续高速爬坡、环境温度升高)的散热能力有可能无法满足驱动系统的散热需求，尤其是对于电机本体的温度。

相关技术中，市面上电动汽车VCU(Vehicle Control Unit，整车控制单元)与MCU(Microcontroller Unit，微控单元)之间的交互多为扭矩形式，电机系统在未过温时按照当前转速-峰值功率计算其能够输出的峰值扭矩。在热管理系统满负荷工作时，车辆多是采用电机系统温度监控和故障处理的形式，保证电机系统不会因为过温而损坏。但其限功率多是从峰值功率对应的峰值扭矩进行比例限制，忽略此时的温升对应的驱动功率大小，最终只有在将峰值功率降到很低的情况下才能改善电机系统温升的状况。因此，如图1所示，车辆运行现象会存在以下问题：

(1)车辆电机在持续峰值功率运行达到一定时间，随着温度的累积接近过温点，为保证控制不过温需快速将驱动功率降下来，车速会出现明显的波动，若出现超调车辆可能无法行驶；

(2)在过温点附近因功率被限制下来，车辆在减速后加速过程将会非常缓慢；

(3)过温点的滞环控制会造成车辆的驱动功率波动明显，容易出现非预期的加速度变大情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的驱动功率控制方法，该方法可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的驱动功率控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的驱动功率控制方法，包括以下步骤：检测当前电机本体温度；如果所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速，则根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；如果所述当前电机本体温度大于所述保护温度值，则根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。

本发明实施例的电动汽车的驱动功率控制方法，使得车辆电机系统在不出现明显过温情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求，并在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可以有效防止电机本体过温情况发生，从而可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的驱动功率控制方法还可以具有以下附加的技术特征：