[实用新型]带有自检测的四轴高精度平台

说明书

带有自检测的四轴高精度平台，包括：检测工作台、检测仓、分类仓、检测平台与机械手臂，所述的检测平台一侧设置有检测平台，该所述的检测平台另一测安装有检测仓，所述的检测工作台与检测平台内侧设置有两个以上的分类仓，所述的检测仓另一测设置有机械手臂，所述的检测仓与机械手臂内侧设置有工作平台，该所述的检测仓内侧设置有移动轴板，该所述的移动轴板连接工作平台，所述的检测仓内侧设置有顶杆，所述的分类仓均设置有分类出口，该所述的分类出口一侧设置有导出轴板，该所述的导出轴板连接安装在检测工作台。

技术领域

本实用新型涉及一种检测平台，尤其涉及一种带有自检测的四轴高精度平台。

背景技术

现在工业的发展，开始逐渐采用机械自动化的加工平台，并且开始逐渐减少对人力的使用，提高并且加大了工作效率，多轴的机械手臂，能很好得根据指令进行加工，并且灵活应对各种工件，但是，在加工完毕后的工件会直接输送到下一个工序，有时候多轴机械手臂的加工存在一定工件出入偏差，没有了人工的检测，很容易忽视了次品，而人工进行再次检测，则耗费过多人力。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种带有自检测的四轴高精度平台。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

带有自检测的四轴高精度平台，包括：检测工作台、检测仓、分类仓、检测平台与机械手臂，所述的检测工作台一侧设置有检测平台，该所述的检测平台另一测安装有检测仓，所述的检测工作台与检测平台内侧设置有两个以上的分类仓，所述的检测仓另一测设置有机械手臂，所述的检测仓与机械手臂内侧设置有工作平台，该所述的检测仓内侧设置有移动轴板，该所述的移动轴板连接工作平台，所述的检测仓内侧设置有顶杆，所述的分类仓均设置有分类出口，该所述的分类出口一侧设置有导出轴板，该所述的导出轴板连接安装在检测工作台。

该新型采用了与加工台结合，并进行自动检测，本新型通过把工作平台进行制作成门，通过上面的机械手臂加工后的部件，通过下方设置的门进行向外拉伸，该工作平台通过内部设置的滑动板块进行开启与闭合，工件通过开放的工作平台，进入到检测仓，检测仓内部设置的检测镜头对部件进行检测，该检测镜头设置有两个以上，并且通过该摄像出的工件与数据匹配后，会分类出及格以及不及格的工件，同时通过控制板块把及格以及不及格的工件移动到分类仓，分类仓设置有两个，进行对工件进行分类，及格的工件会通过开启一扇检测平台进行放置，并且通过内部设置的顶杆把工件往分类仓内部进行推送，不及格的工件同理，顶杆推动与检测平台的开启口相对启动，该新型内部设置的控制机箱为伺服电机，内部设置有电源，并且通过电源与伺服电机的控制连接LED控制板与机械手臂，该新型的分类仓底部设置有滑动板块，可以把工件向外传送。

进一步，该新型所述的检测仓一侧通过移动轴板连接工作平台，该所述的移动轴板内侧设置有电机，并通过保护壳固定连接在检测仓内侧，所述的工作平台一侧设置有摩擦齿纹，并连接移动轴板，所述的检测仓内侧设置有LED控制板，该所述的LED控制板通过线管连接移动轴板内侧设置的电机，该所述的顶杆一侧通过第一步进电机连接，所述的步进电机另一侧安装有第二步进电机，该所述的第二步进电机通过转动轴与线管连接检测平台。

该新型的LED控制板通过线管连接检测仓内部的机械控制系统，例如电机，该新型内部设置的为可控制的常规电机。

进一步，该新型所述的检测仓内侧设置有摄像检测块，该所述的摄像检测块通过线管连接LED控制板，所述的摄像检测块贯穿连接检测仓内侧。

进一步，该新型所述的分类仓一侧通过滑动轴连接分类出口。

进一步，该新型所述的检测平台一侧设置有垫片。

该新型的垫片可以减少工件下降到检测仓时，发生加工损耗。