[实用新型]带有自检测的四轴高精度平台

权利要求书

1.带有自检测的四轴高精度平台，包括：检测工作台(1)、检测仓(2)、分类仓(3)、检测平台(4)与机械手臂(5)，其特征在于，所述的检测工作台(1)一侧设置有检测平台(4)，该所述的检测平台(4)另一测安装有检测仓(2)，所述的检测工作台(1)与检测平台(4)内侧设置有两个以上的分类仓(3)，所述的检测仓(2)另一测设置有机械手臂(5)，所述的检测仓(2)与机械手臂(5)内侧设置有工作平台(21)，该所述的检测仓(2)内侧设置有移动轴板(24)，该所述的移动轴板(24)连接工作平台(21)，所述的检测仓(2)内侧设置有顶杆(26)，所述的分类仓(3)均设置有分类出口(31)，该所述的分类出口(31)一侧设置有导出轴板(61)，该所述的导出轴板(61)连接安装在检测工作台(1)。

2.根据权利要求1所述的带有自检测的四轴高精度平台，其特征在于：所述的检测仓(2)一侧通过移动轴板(24)连接工作平台(21)，该所述的移动轴板(24)内侧设置有电机，并通过保护壳(22)固定连接在检测仓(2)内侧，所述的工作平台(21)一侧设置有摩擦齿纹(23)，并连接移动轴板(24)，所述的检测仓(2)内侧设置有LED控制板(25)，该所述的LED控制板(25)通过线管连接移动轴板(24)内侧设置的电机，该所述的顶杆(26)一侧通过第一步进电机(27)连接，所述的第一步进电机(27)另一侧安装有第二步进电机(28)，该所述的第二步进电机(28)通过转动轴与线管连接检测平台(4)。

3.根据权利要求2所述的带有自检测的四轴高精度平台，其特征在于：所述的检测仓(2)内侧设置有摄像检测块(7)，该所述的摄像检测块(7)通过线管连接LED控制板(25)，所述的摄像检测块(7)贯穿连接检测仓(2)内侧。

4.根据权利要求1所述的带有自检测的四轴高精度平台，其特征在于：所述的分类仓(3)一侧通过滑动轴连接分类出口(31)。

5.根据权利要求3所述的带有自检测的四轴高精度平台，其特征在于：所述的检测平台(4)一侧设置有垫片(41)。

6.根据权利要求1所述的带有自检测的四轴高精度平台，其特征在于：所述的机械手臂(5)一侧通过螺钉与线管连接LED控制板(25)与检测仓(2)，该所述的机械手臂(5)一侧设置有轴转动盘(51)，所述的轴转动盘(51)一侧通过轴连接第一轴杆(52)，该所述的第一轴杆(52)通过线管与轴承连接第二轴杆(53)，该所述的第二轴杆(53)通过线管与轴承连接卡扣钳(54)。

7.根据权利要求1所述的带有自检测的四轴高精度平台，其特征在于：所述的检测工作台(1)内侧设置有控制机箱(6)，该所述的控制机箱(6)内侧设置有电源(62)。