[实用新型]一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机

说明书

本实用新型公开的一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，包括推土机行走机构、挖掘机操作平台、回转支承机构以及挖掘推送机构。本专利通过推土机行走机构解决了工程机械在恶劣环境下既能像推土机那样全地面行走，又有强大的不易损坏的行走功能，还运用挖掘推送机构具有强大的工作装置能够像挖掘机那样可以挖土，推土、推树、搬运、堆高等多项工作，在相同条件下该机器可以取代一台推土机和一台多功能挖掘机的组合工作，工作效益明显提高，机器故障率大幅度降低。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，是涉及一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机。

背景技术

目前的液压挖掘机的强项是有强大的工作装置用来挖掘，推土机的强项是有强大的行走机构可以带负载行走，如果遇到在泥泞、松软或者高低不平场地需要挖掘或者推土或推树时候，如使用挖掘机则行走艰难且行走部件损坏非常严重，如使用推土机则行走问题解决了，但不能挖掘或者搬动高于地面较高的物料。由此就需要我们需要一种在泥泞、松软或者高低不平场地具有强大行走能力又具有高强度挖掘能力或可搬动高于地面较高的物料能力的工程机械。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机。

为解决上述技术问题提供的一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，包括推土机行走机构、挖掘机操作平台、回转支承机构以及挖掘推送机构；所述挖掘推送机构设置在挖掘机操作平台上，所述挖掘机操作平台通过回转支承机构设置在推土机行走机构上；所述回转支承机构包括上部转动件、下部固定件以及设置在上部转动件与下部固定件之间的若干沿圆周均匀分布的滚动钢球，所述上部转动件与挖掘机操作平台连接，所述下部固定件与推土机行走机构连接。

进一步的，所述推土机行走机构包括行走减速装置、履带、导轮、驱动轮、托带轮、支重轮、行走架以及推土板，所述履带通过行走减速装置、导轮、驱动轮、托带轮及支重轮设置在行走架上，所述推土板通过两侧油缸和支撑臂设置在行走架前侧，所述行走减速装置设置有大扭矩静液压驱动马达和减速机，所述行走架与下部固定件连接。

进一步的，所述挖掘机操作平台包括发动机、液压泵、主控制阀、回转机构、回转接头、液压油箱、柴油箱、驾驶室、配重块及上部平台，所述回转机构设置有回转液压马达和回转减速机，所述回转接头固定在上部平台上与回转支承机构的上部转动件连接。

进一步的，所述挖掘推送机构为挖掘机构包括大臂、小臂、挖斗、控制大臂工作的大臂油缸、控制小臂工作的小臂油缸以及挖斗工作的挖斗油缸；所述大臂油缸一端与挖掘机操作平台铰接，另一端与大臂铰接；所述小臂油缸一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接；所述挖斗油缸一端与小臂铰接，另一端与挖斗铰接。

进一步的，所述挖掘推送机构为推送机构包括大臂、小臂、推送头、控制大臂工作的大臂油缸、控制小臂工作的小臂油缸以及推送头油缸；所述大臂油缸一端与挖掘机操作平台铰接，另一端与大臂铰接；所述小臂油缸一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接；所述推送头油缸一端与小臂上端铰接，另一端通过连接臂与推送头铰接，所述连接臂还通过第一支撑臂和第二支撑臂与小臂底端铰接。

本实用新型公开的一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，包括推土机行走机构、挖掘机操作平台、回转支承机构以及挖掘推送机构。本专利通过推土机行走机构解决了工程机械在恶劣环境下既能像推土机那样全地面行走，又有强大的不易损坏的行走功能，还运用挖掘推送机构具有强大的工作装置能够像挖掘机那样可以挖土，推土、推树、搬运、堆高等多项工作，在相同条件下该机器可以取代一台推土机和一台多功能挖掘机的组合工作，工作效益明显提高，机器故障率大幅度降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2和图3为本实用新型推土机行走机构结构示意图；