[实用新型]一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机

权利要求书

1.一种适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，包括推土机行走机构(1)、挖掘机操作平台(2)、回转支承机构(3)以及挖掘推送机构(4)；所述挖掘推送机构(4)设置在挖掘机操作平台(2)上，所述挖掘机操作平台(2)通过回转支承机构(3)设置在推土机行走机构(1)上；所述回转支承机构(3)包括上部转动件(31)、下部固定件(32)以及设置在上部转动件(31)与下部固定件(32)之间的若干沿圆周均匀分布的滚动钢球(33)，所述上部转动件(31)与挖掘机操作平台(2)连接，所述下部固定件(32)与推土机行走机构(1)连接。

2.根据权利要求1所述的适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，其特征在于，所述推土机行走机构(1)包括行走减速装置(11)、履带(12)、导轮(13)、驱动轮(14)、托带轮(15)、支重轮(16)、行走架(17)以及推土板(18)，所述履带(12)通过行走减速装置(11)、导轮(13)、驱动轮(14)、托带轮(15)及支重轮(16)设置在行走架(17)上，所述推土板(18)通过两侧油缸和支撑臂设置在行走架(17)前侧，所述行走减速装置(11)设置有大扭矩静液压驱动马达和减速机，所述行走架(17)与下部固定件(32)连接。

3.根据权利要求1或2所述的适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，其特征在于，所述挖掘机操作平台(2)包括发动机(21)、液压泵(22)、主控制阀(23)、回转机构(24)、回转接头(25)、液压油箱(26)、柴油箱(27)、驾驶室(28)、配重块(29)及上部平台(30)，所述回转机构(24)设置有回转液压马达和回转减速机，所述回转接头(25)固定在上部平台(30)上与回转支承机构(3)的上部转动件(31)连接。

4.根据权利要求3所述的适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，其特征在于，所述挖掘推送机构(4)为挖掘机构包括大臂(41)、小臂(42)、挖斗(43)、控制大臂工作的大臂油缸(44)、控制小臂工作的小臂油缸(45)以及挖斗工作的挖斗油缸(46)；所述大臂油缸(44)一端与挖掘机操作平台(2)铰接，另一端与大臂(41)铰接；所述小臂油缸(45)一端与大臂(41)铰接，另一端与小臂(42)铰接；所述挖斗油缸(46)一端与小臂(42)铰接，另一端与挖斗(43)铰接。

5.根据权利要求3所述的适合于泥泞、松软或者高低不平场地使用的挖掘推土机，其特征在于，所述挖掘推送机构(4)为推送机构包括大臂(41)、小臂(42)、推送头(47)、控制大臂工作的大臂油缸(44)、控制小臂工作的小臂油缸(45)以及推送头油缸(51)；所述大臂油缸(44)一端与挖掘机操作平台(2)铰接，另一端与大臂(41)铰接；所述小臂油缸(45)一端与大臂(41)铰接，另一端与小臂(42)铰接；所述推送头油缸(51)一端与小臂(42)上端铰接，另一端通过连接臂(50)与推送头(47)铰接，所述连接臂(50)还通过第一支撑臂(48)和第二支撑臂(49)与小臂底端铰接。