[实用新型]提高安装精度的直交轴输入减速器

说明书

本实用新型提供一种提高安装精度的直交轴输入减速器，包括减速器，电机通过锥齿轮组与传动输出轴连接，电机的壳体与连接法兰连接，连接法兰与电机固定板连接；在电机的壳体与连接法兰之间或者连接法兰与电机固定板之间设有调节垫，所述的调节垫至少一个端面设有刚玉或金刚石防滑层。通过设置的调节垫和刚玉及金刚石防滑层，便于通过调节获得较高的安装精度，当精度调节完成，螺栓拧紧后，刚玉及金刚石防滑层会部分的进入到连接的端面，将调节垫和待连接的端面锁定，避免因为受力或振动而出现滑移，实现安装位置保持。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，特别是一种提高安装精度的直交轴输入减速器。

背景技术

减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，当减速机位于过于狭窄的场所时无法使用，因此，需对其进行改进。直交轴输入能够使设备工作台变低，部件数量减少，组装和调整省时、方便，减少组装工时和设计工时，节省整体设备原材料。但是直交轴对安装精度的要求较高，尤其是在高扭矩或容易产生振动的场合，对安装精度的要求和安装位置的保持度要求更高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高安装精度的直交轴输入减速器，能够便于通过调节获得较高的安装精度，且安装位置保持度高，在优选的方案中，能够进一步提高装配精度，使结构更为紧凑，提高传动扭矩。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种提高安装精度的直交轴输入减速器，包括减速器，电机通过锥齿轮组与传动输出轴连接，电机的壳体与连接法兰连接，连接法兰与电机固定板连接；在电机的壳体与连接法兰之间或者连接法兰与电机固定板之间设有调节垫，所述的调节垫至少一个端面设有刚玉或金刚石防滑层。

优选的方案中，调节垫的两个端面设有刚玉或金刚石防滑层。

优选的方案中，调节垫的两个端面为平行或不平行，平行度根据电机的壳体与连接法兰之间的平面误差或者连接法兰与电机固定板之间的平面误差确定。

优选的方案中，传动输出轴的端头为圆锥形，输入轴的一端设有相应的圆锥套筒；

传动输出轴的端头和圆锥套筒的锥度为1:19~20.1。

优选的方案中，输入轴的另一端设有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合连接，各个行星轮分别与一个曲轴固定连接，曲轴通过轴承可转动的支承在输出轴上，曲轴通过两个相位相差180°的滚针轴承与两个摆线轮连接，在外壳的内壁设有与摆线轮啮合的针齿销，输出轴通过轴承可转动的支承在外壳内。

优选的方案中，所述的输出轴通过两个角接触轴承支承在外壳内，其中一个角接触轴承的外圈与外壳为一体结构。

优选的方案中，所述的外壳通过多个连接螺钉与外壳固定座固定连接；

在输入轴与外壳固定座之间设有第二密封圈；

在输出轴与外壳之间设有第一密封圈。

优选的方案中，所述的第一密封圈和第二密封圈为“V”形密封圈，“V”形密封圈的内圈内侧设有钢丝圈。

优选的方案中，曲轴通过两个圆锥辊子轴承可转动的支承在输出轴上，在曲轴两端的位置设有用于限位圆锥辊子轴承的限位卡环。

优选的方案中，沿输入轴的圆周设有2~3个曲轴。