[实用新型]提高安装精度的直交轴输入减速器

权利要求书

1.一种提高安装精度的直交轴输入减速器，包括减速器，电机（1）通过锥齿轮组（24）与传动输出轴（13）连接，电机（1）的壳体与连接法兰（2）连接，连接法兰（2）与电机固定板（3）连接；其特征是：在电机（1）的壳体与连接法兰（2）之间或者连接法兰（2）与电机固定板（3）之间设有调节垫，所述的调节垫至少一个端面设有刚玉或金刚石防滑层（23）。

2.根据权利要求1所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：调节垫的两个端面设有刚玉或金刚石防滑层（23）。

3.根据权利要求1所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：调节垫的两个端面为平行或不平行，平行度根据电机（1）的壳体与连接法兰（2）之间的平面误差或者连接法兰（2）与电机固定板（3）之间的平面误差确定。

4.根据权利要求1所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：传动输出轴（13）的端头为圆锥形，输入轴（14）的一端设有相应的圆锥套筒；

传动输出轴（13）的端头和圆锥套筒的锥度为1:19~20.1。

5.根据权利要求4所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：输入轴（14）的另一端设有太阳轮（9），太阳轮（9）与多个行星轮（10）啮合连接，各个行星轮（10）分别与一个曲轴（11）固定连接，曲轴（11）通过轴承可转动的支承在输出轴（8）上，曲轴（11）通过两个相位相差180°的滚针轴承（22）与两个摆线轮（17）连接，在外壳（6）的内壁设有与摆线轮（17）啮合的针齿销（18），输出轴（8）通过轴承可转动的支承在外壳（6）内。

6.根据权利要求5所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：所述的输出轴（8）通过两个角接触轴承（16）支承在外壳（6）内，其中一个角接触轴承（16）的外圈与外壳（6）为一体结构。

7.根据权利要求5所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：所述的外壳（6）通过多个连接螺钉（5）与外壳固定座（4）固定连接；

在输入轴（14）与外壳固定座（4）之间设有第二密封圈（15）；

在输出轴（8）与外壳（6）之间设有第一密封圈（7）。

8.根据权利要求7所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：所述的第一密封圈（7）和第二密封圈（15）为“V”形密封圈，“V”形密封圈的内圈内侧设有钢丝圈。

9.根据权利要求5所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：曲轴（11）通过两个圆锥辊子轴承（12）可转动的支承在输出轴（8）上，在曲轴（11）两端的位置设有用于限位圆锥辊子轴承（12）的限位卡环（19）。

10.根据权利要求5所述的一种提高安装精度的直交轴输入减速器，其特征是：沿输入轴（14）的圆周设有2~3个曲轴（11）。