[发明专利]一种功率逆变器换相控制方法与装置

说明书

本发明提供了一种功率逆变器换相控制方法与装置，涉及无刷直流电机技术领域。通过在第三霍尔传感器的当前信号处于错误模式时，获取第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的有效信号，然后依据第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的有效信号预估第三霍尔传感器的有效信号，并且控制功率逆变器按照预估的第三霍尔传感器的有效信号进行换相。本发明提供的功率逆变器换相控制方法与装置具有系统工作的稳定性更高的效果。

技术领域

本发明涉及无刷直流电机技术领域，具体而言，涉及一种功率逆变器换相控制方法与装置。

背景技术

无刷直流电机区别于采用机械换相机构(电刷)的有刷电机，采用电子换相器(功率逆变器)，将直流电能逆变为三相交流电能；三相交流电能合成矢量作用在电机电枢绕组上，对时间积累产生拖动电机永磁体转子旋转运动的驱动磁场；驱动磁场方向必须与转子永磁体主磁场方向相匹配，因此直接或间接地检测转子主磁极是无刷直流电机拖动技术的关键。

霍尔传感器作为无刷直流电机转子主磁极的一种直接检测手段，相比较于光电编码器、旋转变压器、和利用电机自身动态参数的无传感器间接检测手段，以其环境耐受性好、开发成本低、控制策略复杂性低等优势，在诸多场合有着广泛的应用。

在通过霍尔信号检测转子位置的无刷直流电机及其控制器系统中，为避免霍尔信号错误引起电机或控制器故障，通常的方法是通过判断当前检测到的霍尔信号与预期值是否相等确定霍尔信号的有效性，在霍尔信号失效时采取应急措施，例如关闭功率逆变器。

然而，在通过霍尔信号检测转子位置的无刷直流电机及其控制器系统中，当霍尔信号错误模式未知，或三路霍尔信号均不可靠时，上述霍尔信号错误处置方法能够有效地保护电机和控制器；但如果霍尔信号出现偶发性错误，或霍尔信号错误模式有规律可循时，上述方法却使得系统的工作稳定性降低，易受干扰而停止工作。

有鉴于此，如何解决上述问题是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种功率逆变器换相控制方法，以解决现有技术中系统的工作稳定性降低，易受干扰而停止工作的问题。

本发明的另一目的在于提供一种功率逆变器换相控制方法，以解决现有技术中系统的工作稳定性降低，易受干扰而停止工作的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种功率逆变器换相控制方法，应用于无刷直流电机控制系统，所述系统包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器、以及的功率逆变器，所述功率逆变器用于将直流电转变为三相交流电，所述功率逆变器换相控制方法包括：

当所述第三霍尔传感器的当前信号处于错误模式时，获取所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号；

依据所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号预估所述第三霍尔传感器的有效信号；

当预估的所述第三霍尔传感器的有效信号与所述当前信号不相等时，控制所述功率逆变器按照预估的所述第三霍尔传感器的有效信号进行换相。

另一方面，本发明实施例还提供了一种功率逆变器换相控制装置，应用于无刷直流电机控制系统，所述系统包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器、以及的功率逆变器，所述功率逆变器用于将直流电转变为三相交流电，所述功率逆变器换相控制装置包括：

信号获取单元，用于当所述第三霍尔传感器的当前信号处于错误模式时，获取所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号；

信号预估单元，用于依据所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器的有效信号预估所述第三霍尔传感器的有效信号；